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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.source
クラス RampSource

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
              org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource
                  org.mklab.tool.control.system.source.RampSource

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, ParameterUpdator, StringExternalizable, StaticSystem

    public class RampSource

extends ContinuousSource
implements ParameterUpdator, PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, StringExternalizable

ランプを発生するシステムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.5 $, 2005/06/15
作成者:
  Koga Laboratory

コンストラクタの概要
`RampSource()` 新しく生成された`RampSource`オブジェクトを初期化します。
`RampSource(double slope)` 新しく生成された`RampSource`オブジェクトを初期化します。
`RampSource(double offset, double slope, double delayTime)` 新しく生成された`RampSource`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`boolean` | `equals(Object o)`
`double` | `getDelayTime()` 遅れ時間を返します。
`double` | `getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix u1, double t2, Matrix u2)` 指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。
`double` | `getOffset()` オフセットを返します。
`List<Integer>` | `getPiece(double t, Matrix u)` 区分の番号を返します。
`double` | `getSlope()` 傾きを返します。
`String` | `getString(String key)` 外部化された文字列を返します。
`int` | `hashCode()`
`Matrix` | `outputEquation(double t)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`void` | `setDelayTime(double delayTime)` 遅れ時間を設定します。
`void` | `setOffset(double offset)` オフセットを設定します。
`void` | `setSlope(double slope)` 傾きを設定します。
`boolean` | `updateWith(String parameter)` パラメータ変更に伴う更新を行います。

クラス org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource から継承されたメソッド
`outputEquation, setInputSize, setOutputSize`

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド
`initialize, inputOutputEquation`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### RampSource

    public RampSource(double offset,
                      double slope,
                      double delayTime)

  新しく生成された`RampSource`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `offset` - オフセット
    `slope` - 傾き
    `delayTime` - 遅れ時間

### RampSource

    public RampSource(double slope)

  新しく生成された`RampSource`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `slope` - 傾き

### RampSource

    public RampSource()

  新しく生成された`RampSource`オブジェクトを初期化します。

メソッドの詳細

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t)

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  オーバーライド:
    クラス `BaseContinuousStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    出力
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double)`

### setOffset

    public void setOffset(double offset)

  オフセットを設定します。

  パラメータ:
    `offset` - オフセット

### getOffset

    public double getOffset()

  オフセットを返します。

  戻り値:
    オフセット

### setSlope

    public void setSlope(double slope)

  傾きを設定します。

  パラメータ:
    `slope` - 傾き

### getSlope

    public double getSlope()

  傾きを返します。

  戻り値:
    傾き

### setDelayTime

    public void setDelayTime(double delayTime)

  遅れ時間を設定します。

  パラメータ:
    `delayTime` - 遅れ時間

### getDelayTime

    public double getDelayTime()

  遅れ時間を返します。

  戻り値:
    遅れ時間

### getPiece

    public List<Integer> getPiece(double t,
                                  Matrix u)

  インタフェース `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem` の記述:
  区分の番号を返します。

  定義:
    インタフェース `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem` 内の `getPiece`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    区分の番号
  関連項目:
    `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### getDiscontinuousPoint

    public double getDiscontinuousPoint(double t1,
                                        Matrix u1,
                                        double t2,
                                        Matrix u2)

  インタフェース `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem` の記述:
  指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。

  定義:
    インタフェース `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem` 内の `getDiscontinuousPoint`
  パラメータ:
    `t1` - 不連続点の前の時刻
    `u1` - 不連続点の前の入力
    `t2` - 不連続点の後の時刻
    `u2` - 不連続点の後の入力
  戻り値:
    指定された区間内([(t1,u1),(t2,u2)]の不連続点の時刻

    区間内に不連続点がなければNaN

  関連項目:
    `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### getString

    public String getString(String key)

  インタフェース `StringExternalizable` の記述:
  外部化された文字列を返します。

  定義:
    インタフェース `StringExternalizable` 内の `getString`
  パラメータ:
    `key` - キー
  戻り値:
    外部化された文字列
  関連項目:
    `StringExternalizable.getString(java.lang.String)`

### equals

    public boolean equals(Object o)

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `equals`
  関連項目:
    `SystemOperator.equals(java.lang.Object)`

### hashCode

    public int hashCode()

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `hashCode`
  関連項目:
    `SystemOperator.hashCode()`

### updateWith

    public boolean updateWith(String parameter)

  インタフェース `ParameterUpdator` の記述:
  パラメータ変更に伴う更新を行います。

  定義:
    インタフェース `ParameterUpdator` 内の `updateWith`
  パラメータ:
    `parameter` - パラメータの名前
  戻り値:
    パラメータの設定が成功したならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `ParameterUpdator.updateWith(java.lang.String)`

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