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## org.mklab.tool.control
クラス Series

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Series

    public class Series

extends Object

2つの線形システムを直列結合したシステムを求めるクラスです。

Series connection of two systems

バージョン:
  $Revision: 1.12 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Parallel`

コンストラクタの概要
`Series()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `series(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2)` システム1 `. x1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 + D1 u1` の出力をシステム2 `. x2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2 + D2 u2` の入力に `-1 -1 u1 ---> C1(sI - A1)B1 ---> y1 ---> u2 ---> C2(sI - A2)B2 ---> y2` のように接続したシステムを生成します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Series

    public Series()

メソッドの詳細

### series

    public static List<Matrix> series(Matrix A1,
                                      Matrix B1,
                                      Matrix C1,
                                      Matrix D1,
                                      Matrix A2,
                                      Matrix B2,
                                      Matrix C2,
                                      Matrix D2)

  システム1

       . x1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 + D1 u1

  の出力をシステム2

       . x2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2 + D2 u2

  の入力に

       -1 -1 u1 ---> C1(sI - A1)B1 ---> y1 ---> u2 ---> C2(sI - A2)B2 ---> y2

  のように接続したシステムを生成します。

  パラメータ:
    `A1` - A1行列
    `B1` - B1行列
    `C1` - C1行列
    `D1` - D1行列
    `A2` - A2行列
    `B2` - B2行列
    `C2` - C2行列
    `D2` - D2行列
  戻り値:
    直列結合したシステム (series connected system)

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