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## org.mklab.tool.control
クラス Augment

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Augment

    public class Augment

extends Object

拡張システムを生成するクラスです。

Augmented system

バージョン:
  $Revision: 1.11 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Series`, `Parallel`

コンストラクタの概要
`Augment()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `augment(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2)` 2つの線形システムから拡張システムを生成します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Augment

    public Augment()

メソッドの詳細

### augment

    public static List<Matrix> augment(Matrix A1,
                                       Matrix B1,
                                       Matrix C1,
                                       Matrix D1,
                                       Matrix A2,
                                       Matrix B2,
                                       Matrix C2,
                                       Matrix D2)

  2つの線形システムから拡張システムを生成します。

  生成されるシステムは、以下の通りです。

       . [x1] = [A1 0] [x1] + |B1 0] |u1] [x2] [0 A2] [x2] + [0 B2] |u2]

       [y1] = [C1 0] [x1] + |D1 0] |u1] [y2] [0 C2] [x2] + [0 D2] |u2]

  パラメータ:
    `A1` - A1行列
    `B1` - B1行列
    `C1` - C1行列
    `D1` - D1行列
    `A2` - A2行列
    `B2` - B2行列
    `C2` - C2行列
    `D2` - D2行列
  戻り値:
    A,B,C,D(拡張システム)（augmented system)

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