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## org.mklab.tool.control.system.discrete
クラス FirstOrderHoldSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteStaticSystem
              org.mklab.tool.control.system.discrete.HoldSystem
                  org.mklab.tool.control.system.discrete.FirstOrderHoldSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DiscreteAlgebraicSystem, Sampling, DiscreteStaticSystem, Sampler, StaticSystem

    public class FirstOrderHoldSystem

extends HoldSystem

１次ホールドシステムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`FirstOrderHoldSystem()`

メソッドの概要
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.HoldSystem から継承されたメソッド
`getState, setInputSize, setOutputSize, setState`

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteStaticSystem から継承されたメソッド
`equals, getNextSamplingTime, getSamplingInterval, hashCode, inputOutputEquation, inputOutputEquation, isAtSamplingPoint, outputEquation, outputEquation, outputEquation, setAtSamplingPoint, setSamplingInterval`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### FirstOrderHoldSystem

    public FirstOrderHoldSystem()

メソッドの詳細

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix u)

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  オーバーライド:
    クラス `BaseDiscreteStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  オーバーライド:
    クラス `BaseDiscreteStaticSystem` 内の `initialize`
  関連項目:
    `SystemOperator.initialize()`

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