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## org.mklab.tool.control
クラス Minreal

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Minreal

    public class Minreal

extends Object

最小実現を求めるクラスです。

Minimal realization

バージョン:
  $Revision: 1.25 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Balreal`, `Dbalreal`

コンストラクタの概要
`Minreal()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)` システム(A,B,C,D)の最小実現を返します。
`static List<Matrix>` | `minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, double tolerance)` 状態の次数を決定するための許容誤差として`tolerance`を用いる。
`static List<Matrix>` | `minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, double tolerance, int order)` 次数が`order`となるよう、許容誤差を自動的に決めます。
`static List<Matrix>` | `minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, NumericalScalar<?> tolerance)` 状態の次数を決定するための許容誤差として`tolerance`を用いる。
`static List<Matrix>` | `minreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, NumericalScalar<?> tolerance, int order)` 次数が`order`となるよう、許容誤差を自動的に決めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Minreal

    public Minreal()

メソッドの詳細

### minreal

    public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                       Matrix B,
                                       Matrix C,
                                       Matrix D)

  システム(A,B,C,D)の最小実現を返します。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `D` - 元のD行列
  戻り値:
    {Am, Bm, Cm, Dm} (最小実現) realization

### minreal

    public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                       Matrix B,
                                       Matrix C,
                                       Matrix D,
                                       double tolerance)

  状態の次数を決定するための許容誤差として`tolerance`を用いる。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `D` - 元のD行列
    `tolerance` - 許容誤差
  戻り値:
    {Am, Bm, Cm, Dm} (最小実現) realization

### minreal

    public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                       Matrix B,
                                       Matrix C,
                                       Matrix D,
                                       NumericalScalar<?> tolerance)

  状態の次数を決定するための許容誤差として`tolerance`を用いる。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `D` - 元のD行列
    `tolerance` - 許容誤差
  戻り値:
    {Am, Bm, Cm, Dm} (最小実現) realization

### minreal

    public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                       Matrix B,
                                       Matrix C,
                                       Matrix D,
                                       double tolerance,
                                       int order)

  次数が`order`となるよう、許容誤差を自動的に決めます。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `D` - 元のD行列
    `tolerance` - 許容誤差
    `order` - 次数
  戻り値:
    {Am, Bm, Cm, Dm, tol} (最小実現, 許容誤差) realization

### minreal

    public static List<Matrix> minreal(Matrix A,
                                       Matrix B,
                                       Matrix C,
                                       Matrix D,
                                       NumericalScalar<?> tolerance,
                                       int order)

  次数が`order`となるよう、許容誤差を自動的に決めます。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `D` - 元のD行列
    `tolerance` - 許容誤差
    `order` - 次数
  戻り値:
    {Am, Bm, Cm, Dm} (最小実現) realization

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