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## org.mklab.tool.control
クラス Bode

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Bode

    public class Bode

extends Object

ボード線図を描画するためのデータ(ゲイン、位相)を求めるクラスです。

Bode response

バージョン:
  $Revision: 1.85 $
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`Bode(LinearSystem system)` 新しく生成された`Bode`オブジェクトを初期化します。
`Bode(LinearSystem system, double samplingInterval)` 新しく生成された`Bode`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`List<List<NumericalMatrixOperator<?>>>` | `getGainAndPhase(NumericalMatrixOperator<?> angularFrequencies)` システムの周波数応答(大きさ(絶対値)，偏角(度)，評価周波数)を返します。
`static void` | `main(String[] args)` メインメソッド
`void` | `plot(Gnuplot gnuplot)` ゲイン線図と位相線図を描画します。
`void` | `plot(Gnuplot gnuplot, DoubleMatrix angularFrequencies)` ゲイン線図と位相線図を描画します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Bode

    public Bode(LinearSystem system)

  新しく生成された`Bode`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `system` - 線形システム

### Bode

    public Bode(LinearSystem system,
                double samplingInterval)

  新しく生成された`Bode`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `system` - 線形システム
    `samplingInterval` - サンプリング周期

メソッドの詳細

### getGainAndPhase

    public List<List<NumericalMatrixOperator<?>>> getGainAndPhase(NumericalMatrixOperator<?> angularFrequencies)

  システムの周波数応答(大きさ(絶対値)，偏角(度)，評価周波数)を返します。

  パラメータ:
    `angularFrequencies` - 評価する角周波数(radian/s)
  戻り値:
    周波数応答(大きさ(絶対値)，偏角(度)，評価周波数)

### plot

    public void plot(Gnuplot gnuplot,
                     DoubleMatrix angularFrequencies)

  ゲイン線図と位相線図を描画します。

  パラメータ:
    `gnuplot` - Gnuplot
    `angularFrequencies` - 評価する角周波数(radian/s)

### plot

    public void plot(Gnuplot gnuplot)

  ゲイン線図と位相線図を描画します。

  パラメータ:
    `gnuplot` - Gnuplot

### main

    public static void main(String[] args)
                     throws InterruptedException,
                            IOException

  メインメソッド

  パラメータ:
    `args` - コマンドライン引数
  例外:
    `IOException` - キーボードから入力できない場合
    `InterruptedException` - キャンセルボタンが押された場合

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