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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.continuous
インタフェース ContinuousDynamicSystem

すべてのスーパーインタフェース:
  DifferentialSystem, DynamicSystem

既知の実装クラスの一覧:
  BaseContinuousDynamicSystem, BlockContinuousDynamicSystem, BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem, ContinuousLinearDynamicSystem, ContinuousObserver, IntegratorSystem, UserDefinedContinuousDynamicSystem, UserDefinedContinuousLinearDynamicSystem

    public interface ContinuousDynamicSystem

extends DynamicSystem, DifferentialSystem

常微分方程式で表現される連続時間動的システムを表わすインターフェースです。

バージョン:
  $Revision$, 2004/11/09
作成者:
  Koga Laboratory

メソッドの概要
`Matrix` | `stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u)` 状態の微分を返します。

インタフェース org.mklab.tool.control.system.DynamicSystem から継承されたメソッド
`getInitialState, getState, getStateNumber, outputEquation, outputEquation, setInitialState, setState, setStateNumber`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.DifferentialSystem から継承されたメソッド
`differentialEquation, inputOutputEquation`

メソッドの詳細

### stateEquation

    Matrix stateEquation(double t,
                         Matrix x,
                         Matrix u)
                         throws SolverStopException

  状態の微分を返します。

  状態方程式を表します。

  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    状態の微分
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

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