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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
                  org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem
                      org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataDynamicSystem
                          org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialDifferenceSystem, PiecewiseDifferentialDifferenceSystem, Sampling, SampledDataDynamicSystem

    public class BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem

extends BlockSampledDataDynamicSystem
implements PiecewiseDifferentialDifferenceSystem

ブロック区分的連続サンプル値動的システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.10 $, 2007/04/11
作成者:
  koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたフィールド
`continuousDynamicSystems`

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド
`discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time`

コンストラクタの概要
`BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`double` | `getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix continuousState1, Matrix discreteState1, Matrix u1, double t2, Matrix continuousState2, Matrix discreteState2, Matrix u2)` 指定された区間内([(t1,xc1,xd1,u1),(t2,xc2,xd2,u2)]の不連続点の時刻を返します。
`List<Integer>` | `getPiece(double t, Matrix continuousState, Matrix discreteState, Matrix u)` 区分の番号を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataDynamicSystem から継承されたメソッド
`continuousStateEquation, differenceEquation, differentialEquation, discreteStateEquation, getContinuousInitialState, getContinuousState, getContinuousStateSize, getDiscreteInitialState, getDiscreteState, getDiscreteStateSize, initialize, inputOutputEquation, outputEquation, outputEquation, setContinuousInitialState, setContinuousState, setContinuousStateSize, setDiscreteInitialState, setDiscreteState, setDiscreteStateSize`

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList`

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, isAtSamplingPoint, isSingleRate, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

コンストラクタの詳細

### BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem

    public BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem(SystemOperator[][] elements,
                                                  List<Integer> inputNodes,
                                                  List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)
    `outputNodes` - 出力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

### getDiscontinuousPoint

    public double getDiscontinuousPoint(double t1,
                                        Matrix continuousState1,
                                        Matrix discreteState1,
                                        Matrix u1,
                                        double t2,
                                        Matrix continuousState2,
                                        Matrix discreteState2,
                                        Matrix u2)
                                 throws SolverStopException

  インタフェース `PiecewiseDifferentialDifferenceSystem` の記述:
  指定された区間内([(t1,xc1,xd1,u1),(t2,xc2,xd2,u2)]の不連続点の時刻を返します。

  定義:
    インタフェース `PiecewiseDifferentialDifferenceSystem` 内の `getDiscontinuousPoint`
  パラメータ:
    `t1` - 不連続点の前の時刻
    `continuousState1` - 不連続点の前の連続状態
    `discreteState1` - 不連続点の前の離散状態
    `u1` - 不連続点の前の入力
    `t2` - 不連続点の後の時刻
    `continuousState2` - 不連続点の後の連続状態
    `discreteState2` - 不連続点の後の離散状態
    `u2` - 不連続点の後の入力
  戻り値:
    指定された区間内([(t1,xc1,xd1,u1),(t2,xc2,xd1,u2)]の不連続点の時刻

    区間内に不連続点がなければNaN

  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `PiecewiseDifferentialDifferenceSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### getPiece

    public List<Integer> getPiece(double t,
                                  Matrix continuousState,
                                  Matrix discreteState,
                                  Matrix u)
                           throws SolverStopException

  インタフェース `PiecewiseDifferentialDifferenceSystem` の記述:
  区分の番号を返します。

  定義:
    インタフェース `PiecewiseDifferentialDifferenceSystem` 内の `getPiece`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `continuousState` - 時刻tにおける連続状態
    `discreteState` - 時刻tにおける離散状態
    `u` - 時刻tにおける入力
  戻り値:
    区分の番号
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `PiecewiseDifferentialDifferenceSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

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