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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.discontinuous
クラス Backlash

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
              org.mklab.tool.control.system.discontinuous.Backlash

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StringExternalizable, StaticSystem

    public class Backlash

extends BaseContinuousStaticSystem
implements PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, StringExternalizable

バックラッシュ(遊びのある)システムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.16 $
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`Backlash()` 新しく生成された`Backlash`オブジェクトを初期化します。
`Backlash(double rateLowerBound)` 新しく生成された`Saturation`オブジェクトを初期化します。
`Backlash(double rateLowerBound, Matrix initialOutput)` 新しく生成された`Saturation`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`boolean` | `equals(Object o)`
`double` | `getDeadBandWidth()` 遮断帯域の幅を返します。
`double` | `getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix u1, double t2, Matrix u2)` 指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。
`List<Integer>` | `getPiece(double t, Matrix u)` 区分の番号を返します。
`String` | `getString(String key)` 外部化された文字列を返します。
`int` | `hashCode()`
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`void` | `setDeadBandWidth(double deadBandWidth)` 遮断帯域の幅を設定します。
`void` | `setInitialOutput(Matrix initialOutput)` 初期出力を設定します。
`void` | `setInputSize(int size)` 入力の数を設定します。
`void` | `setOutputSize(int size)` 出力の数を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド
`inputOutputEquation, outputEquation`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Backlash

    public Backlash()

  新しく生成された`Backlash`オブジェクトを初期化します。

### Backlash

    public Backlash(double rateLowerBound)

  新しく生成された`Saturation`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `rateLowerBound` - 出力の最小値

### Backlash

    public Backlash(double rateLowerBound,
                    Matrix initialOutput)

  新しく生成された`Saturation`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `rateLowerBound` - 出力の最小値
    `initialOutput` - 初期出力

メソッドの詳細

### setInitialOutput

    public void setInitialOutput(Matrix initialOutput)

  初期出力を設定します。

  パラメータ:
    `initialOutput` - 初期出力

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  オーバーライド:
    クラス `BaseContinuousStaticSystem` 内の `initialize`
  関連項目:
    `BaseContinuousStaticSystem.initialize()`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix u)

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  オーバーライド:
    クラス `BaseContinuousStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setDeadBandWidth

    public void setDeadBandWidth(double deadBandWidth)

  遮断帯域の幅を設定します。

  パラメータ:
    `deadBandWidth` - 遮断帯域の幅

### getDeadBandWidth

    public double getDeadBandWidth()

  遮断帯域の幅を返します。

  戻り値:
    遮断帯域の幅

### getPiece

    public List<Integer> getPiece(double t,
                                  Matrix u)

  インタフェース `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem` の記述:
  区分の番号を返します。

  定義:
    インタフェース `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem` 内の `getPiece`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    区分の番号
  関連項目:
    `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### getDiscontinuousPoint

    public double getDiscontinuousPoint(double t1,
                                        Matrix u1,
                                        double t2,
                                        Matrix u2)

  インタフェース `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem` の記述:
  指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。

  定義:
    インタフェース `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem` 内の `getDiscontinuousPoint`
  パラメータ:
    `t1` - 不連続点の前の時刻
    `u1` - 不連続点の前の入力
    `t2` - 不連続点の後の時刻
    `u2` - 不連続点の後の入力
  戻り値:
    指定された区間内([(t1,u1),(t2,u2)]の不連続点の時刻

    区間内に不連続点がなければNaN

  関連項目:
    `PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setInputSize

    public void setInputSize(int size)

  クラス `SystemOperator` の記述:
  入力の数を設定します。

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `setInputSize`
  パラメータ:
    `size` - 入力の数
  関連項目:
    `SystemOperator.setInputSize(int)`

### setOutputSize

    public void setOutputSize(int size)

  クラス `SystemOperator` の記述:
  出力の数を設定します。

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `setOutputSize`
  パラメータ:
    `size` - 出力の数
  関連項目:
    `SystemOperator.setOutputSize(int)`

### getString

    public String getString(String key)

  インタフェース `StringExternalizable` の記述:
  外部化された文字列を返します。

  定義:
    インタフェース `StringExternalizable` 内の `getString`
  パラメータ:
    `key` - キー
  戻り値:
    外部化された文字列
  関連項目:
    `StringExternalizable.getString(java.lang.String)`

### equals

    public boolean equals(Object o)

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `equals`
  関連項目:
    `SystemOperator.equals(java.lang.Object)`

### hashCode

    public int hashCode()

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `hashCode`
  関連項目:
    `SystemOperator.hashCode()`

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