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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BlockSampledDataDynamicSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
                  org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem
                      org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataDynamicSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialDifferenceSystem, Sampling, SampledDataDynamicSystem

直系の既知のサブクラス:
  BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem

    public class BlockSampledDataDynamicSystem

extends BlockSampledDataSystem
implements SampledDataDynamicSystem

ブロックサンプル値動的システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたフィールド
`continuousDynamicSystems`

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド
`discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time`

コンストラクタの概要
`BlockSampledDataDynamicSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockSampledDataDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`Matrix` | `continuousStateEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)` 連続時間システムの状態の微分を返します。
`Matrix` | `differenceEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)` 時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`、外部信号(入力と出力) `inputOutput`から離散状態の次ステップの値を返します。
`Matrix` | `differentialEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)` 時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`、外部信号(入力と出力) `inputOutput`から連続状態の微分値を返します。
`Matrix` | `discreteStateEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)` 離散時間システムの次ステップの状態を返します。
`Matrix` | `getContinuousInitialState()` 連続時間システムの初期状態を返します。
`Matrix` | `getContinuousState()` 現在の連続時間システムの状態を返します。
`int` | `getContinuousStateSize()` 連続時間システムの状態の数を返します。
`Matrix` | `getDiscreteInitialState()` 離散時間システムの初期状態を返します。
`Matrix` | `getDiscreteState()` 現在の離散時間システムの状態を返します。
`int` | `getDiscreteStateSize()` 離散時間システムの状態の数を返します。
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`Matrix` | `inputOutputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd)` 時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`から外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix input)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`void` | `setContinuousInitialState(Matrix initialState)` 連続時間システムの初期状態を設定します。
`void` | `setContinuousState(Matrix state)` 現在の連続時間システムの状態の設定します。
`protected void` | `setContinuousStateSize(int stateSize)` 連続時間システムの状態の数を設定します。
`void` | `setDiscreteInitialState(Matrix initialState)` 離散時間システムの初期状態を設定します。
`void` | `setDiscreteState(Matrix state)` 現在の離散時間システムの状態の設定します。
`protected void` | `setDiscreteStateSize(int stateSize)` 離散時間システムの状態の数を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList`

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, isAtSamplingPoint, isSingleRate, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

コンストラクタの詳細

### BlockSampledDataDynamicSystem

    public BlockSampledDataDynamicSystem(SystemOperator[][] elements,
                                         List<Integer> inputNodes,
                                         List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockSampledDataDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)
    `outputNodes` - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

### getContinuousStateSize

    public int getContinuousStateSize()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  連続時間システムの状態の数を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getContinuousStateSize`
  戻り値:
    連続時間システムの状態の数
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getContinuousStateSize()`

### getDiscreteStateSize

    public int getDiscreteStateSize()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  離散時間システムの状態の数を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getDiscreteStateSize`
  戻り値:
    離散時間システムの状態の数
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getDiscreteStateSize()`

### setContinuousStateSize

    protected void setContinuousStateSize(int stateSize)

  連続時間システムの状態の数を設定します。

  パラメータ:
    `stateSize` - 連続時間システムの状態の数

### setDiscreteStateSize

    protected void setDiscreteStateSize(int stateSize)

  離散時間システムの状態の数を設定します。

  パラメータ:
    `stateSize` - 離散時間システムの状態の数

### getContinuousInitialState

    public Matrix getContinuousInitialState()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  連続時間システムの初期状態を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getContinuousInitialState`
  戻り値:
    連続時間システムの初期状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getContinuousInitialState()`

### getDiscreteInitialState

    public Matrix getDiscreteInitialState()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  離散時間システムの初期状態を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getDiscreteInitialState`
  戻り値:
    離散時間システムの初期状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getDiscreteInitialState()`

### getContinuousState

    public Matrix getContinuousState()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  現在の連続時間システムの状態を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getContinuousState`
  戻り値:
    現在の連続時間システムの状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getContinuousState()`

### getDiscreteState

    public Matrix getDiscreteState()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  現在の離散時間システムの状態を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getDiscreteState`
  戻り値:
    現在の離散時間システムの状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getDiscreteState()`

### setContinuousInitialState

    public void setContinuousInitialState(Matrix initialState)

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  連続時間システムの初期状態を設定します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `setContinuousInitialState`
  パラメータ:
    `initialState` - 連続時間システムの初期状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.setContinuousInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setDiscreteInitialState

    public void setDiscreteInitialState(Matrix initialState)

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  離散時間システムの初期状態を設定します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `setDiscreteInitialState`
  パラメータ:
    `initialState` - 離散時間システムの初期状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.setDiscreteInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setContinuousState

    public void setContinuousState(Matrix state)

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  現在の連続時間システムの状態の設定します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `setContinuousState`
  パラメータ:
    `state` - 現在の連続時間システムの状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.setContinuousState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setDiscreteState

    public void setDiscreteState(Matrix state)

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  現在の離散時間システムの状態の設定します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `setDiscreteState`
  パラメータ:
    `state` - 現在の離散時間システムの状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.setDiscreteState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### continuousStateEquation

    public Matrix continuousStateEquation(double t,
                                          Matrix xc,
                                          Matrix xd,
                                          Matrix inputOutput)
                                   throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  連続時間システムの状態の微分を返します。

  連続時間システムの状態方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `continuousStateEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 連続時間システムの状態
    `xd` - 離散時間システムの状態
    `inputOutput` - 入力と出力
  戻り値:
    連続時間システムの状態の微分
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.continuousStateEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### discreteStateEquation

    public Matrix discreteStateEquation(double t,
                                        Matrix xc,
                                        Matrix xd,
                                        Matrix inputOutput)
                                 throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  離散時間システムの次ステップの状態を返します。

  離散時間システムの状態方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `discreteStateEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 連続時間システムの状態
    `xd` - 離散時間システムの状態
    `inputOutput` - 入力と出力
  戻り値:
    離散時間システムの次ステップの状態
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.discreteStateEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix xc,
                                 Matrix xd)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 連続時間システムの状態
    `xd` - 離散時間システムの状態
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix xc,
                                 Matrix xd,
                                 Matrix input)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 連続時間システムの状態
    `xd` - 離散時間システムの状態
    `input` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### differentialEquation

    public Matrix differentialEquation(double t,
                                       Matrix xc,
                                       Matrix xd,
                                       Matrix inputOutput)
                                throws SolverStopException

  インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` の記述:
  時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`、外部信号(入力と出力) `inputOutput`から連続状態の微分値を返します。

  定義:
    インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` 内の `differentialEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 時刻tにおける連続状態
    `xd` - 時刻tにおける離散状態
    `inputOutput` - 時刻tにおける外部信号(入力と出力)
  戻り値:
    状態の微分
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DifferentialDifferenceSystem.differentialEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### differenceEquation

    public Matrix differenceEquation(double t,
                                     Matrix xc,
                                     Matrix xd,
                                     Matrix inputOutput)
                              throws SolverStopException

  インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` の記述:
  時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`、外部信号(入力と出力) `inputOutput`から離散状態の次ステップの値を返します。

  定義:
    インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` 内の `differenceEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 時刻tにおける連続状態
    `xd` - 時刻tにおける離散状態
    `inputOutput` - 時刻tにおける外部信号(入力と出力)
  戻り値:
    状態の微分
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DifferentialDifferenceSystem.differenceEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### inputOutputEquation

    public Matrix inputOutputEquation(double t,
                                      Matrix xc,
                                      Matrix xd)
                               throws SolverStopException

  インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` の記述:
  時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`から外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 時刻tにおける連続状態
    `xd` - 時刻tにおける離散状態
  戻り値:
    時刻tおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DifferentialDifferenceSystem.inputOutputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  オーバーライド:
    クラス `BlockSamplingSystem` 内の `initialize`
  関連項目:
    `SystemOperator.initialize()`

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