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## org.mklab.tool.control
クラス Parallel

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Parallel

    public class Parallel

extends Object

2つ線形システムを並列結合したシステムを求めるクラスです。

Parallel connection of two systems

バージョン:
  $Revision: 1.10 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Series`

コンストラクタの概要
`Parallel()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `parallel(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2)` システム1 `. x1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 + D1 u1` とシステム2 `. x2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2 + D2 u2` を並列結合(y = y1 + y2)したシステム `.`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Parallel

    public Parallel()

メソッドの詳細

### parallel

    public static List<Matrix> parallel(Matrix A1,
                                        Matrix B1,
                                        Matrix C1,
                                        Matrix D1,
                                        Matrix A2,
                                        Matrix B2,
                                        Matrix C2,
                                        Matrix D2)

  システム1

       . x1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 + D1 u1

  とシステム2

       . x2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2 + D2 u2

  を並列結合(y = y1 + y2)したシステム

       . [x1] = [A1 0] [x1] + [B1 0] [x2] [0 A2] [x2] + [0 B2]

       y = y1 + y2 = [C1 C2] [x1] + [D1 D2] [u1] [x2] [u2]

  を生成します。

  パラメータ:
    `A1` - A1行列
    `B1` - B1行列
    `C1` - C1行列
    `D1` - D1行列
    `A2` - A2行列
    `B2` - B2行列
    `C2` - C2行列
    `D2` - D2行列
  戻り値:
    並列結合したシステム (connected system)

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