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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス BlockContinuousDynamicSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem
                  org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousDynamicSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialSystem, ContinuousDynamicSystem, DynamicSystem

直系の既知のサブクラス:
  BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem

    public class BlockContinuousDynamicSystem

extends BlockContinuousSystem
implements ContinuousDynamicSystem

微分方程式で表現されるブロック連続時間動的システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem から継承されたフィールド
`continuousDynamicSystems`

コンストラクタの概要
`BlockContinuousDynamicSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockContinuousDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`Matrix` | `differentialEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput)` 時刻`t`、状態`x`、外部信号(入力と出力)`inputOutput` から状態の微分を返します。
`Matrix` | `getInitialState()` 初期状態を返します。
`Matrix` | `getState()` 現在の状態を返します。
`int` | `getStateNumber()` 結合システムにおける状態の順番を返します。
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`Matrix` | `inputOutputEquation(double t, Matrix x)` 時刻`t`と状態`x`から外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix x)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix x, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`void` | `setInitialState(Matrix initialState)` 初期状態を設定します。
`void` | `setState(Matrix state)` 現在の状態の設定します。
`void` | `setStateNumber(int number)` 結合システムにおける状態の順番を設定します。
`Matrix` | `stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u)` 状態の微分を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### BlockContinuousDynamicSystem

    public BlockContinuousDynamicSystem(SystemOperator[][] elements,
                                        List<Integer> inputNodes,
                                        List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockContinuousDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)
    `outputNodes` - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)

メソッドの詳細

### getInitialState

    public Matrix getInitialState()

  インタフェース `DynamicSystem` の記述:
  初期状態を返します。

  定義:
    インタフェース `DynamicSystem` 内の `getInitialState`
  戻り値:
    初期状態
  関連項目:
    `DynamicSystem.getInitialState()`

### getState

    public Matrix getState()

  インタフェース `DynamicSystem` の記述:
  現在の状態を返します。

  定義:
    インタフェース `DynamicSystem` 内の `getState`
  戻り値:
    現在の状態
  関連項目:
    `DynamicSystem.getState()`

### setInitialState

    public void setInitialState(Matrix initialState)

  インタフェース `DynamicSystem` の記述:
  初期状態を設定します。

  定義:
    インタフェース `DynamicSystem` 内の `setInitialState`
  パラメータ:
    `initialState` - 初期状態
  関連項目:
    `DynamicSystem.setInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setState

    public void setState(Matrix state)

  インタフェース `DynamicSystem` の記述:
  現在の状態の設定します。

  定義:
    インタフェース `DynamicSystem` 内の `setState`
  パラメータ:
    `state` - 現在の状態
  関連項目:
    `DynamicSystem.setState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### stateEquation

    public Matrix stateEquation(double t,
                                Matrix x,
                                Matrix u)
                         throws SolverStopException

  インタフェース `ContinuousDynamicSystem` の記述:
  状態の微分を返します。

  状態方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `ContinuousDynamicSystem` 内の `stateEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    状態の微分
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `ContinuousDynamicSystem.stateEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix x)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `DynamicSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DynamicSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 状態
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix x,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `DynamicSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DynamicSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### differentialEquation

    public Matrix differentialEquation(double t,
                                       Matrix x,
                                       Matrix inputOutput)
                                throws SolverStopException

  インタフェース `DifferentialSystem` の記述:
  時刻`t`、状態`x`、外部信号(入力と出力)`inputOutput` から状態の微分を返します。

  定義:
    インタフェース `DifferentialSystem` 内の `differentialEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 時刻`t`における状態
    `inputOutput` - 時刻`t`における外部信号(入力と出力)
  戻り値:
    状態の微分
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DifferentialSystem.differentialEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### inputOutputEquation

    public Matrix inputOutputEquation(double t,
                                      Matrix x)
                               throws SolverStopException

  インタフェース `DifferentialSystem` の記述:
  時刻`t`と状態`x`から外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `DifferentialSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 時刻`t`における状態
  戻り値:
    時刻`t`おける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DifferentialSystem.inputOutputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  オーバーライド:
    クラス `BlockSystem` 内の `initialize`
  関連項目:
    `SystemOperator.initialize()`

### getStateNumber

    public int getStateNumber()

  インタフェース `DynamicSystem` の記述:
  結合システムにおける状態の順番を返します。

  定義:
    インタフェース `DynamicSystem` 内の `getStateNumber`
  戻り値:
    結合システムにおける状態の順番
  関連項目:
    `DynamicSystem.getStateNumber()`

### setStateNumber

    public void setStateNumber(int number)

  インタフェース `DynamicSystem` の記述:
  結合システムにおける状態の順番を設定します。

  定義:
    インタフェース `DynamicSystem` 内の `setStateNumber`
  パラメータ:
    `number` - 結合システムにおける状態の順番
  関連項目:
    `DynamicSystem.setStateNumber(int)`

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