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## org.mklab.tool.control
クラス Ltitr

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Ltitr

    public class Ltitr

extends Object

離散時間線形システムの任意入力に対する応答を求めるクラスです。

Time response of discrete-time linear system

バージョン:
  $Revision: 1.13 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Ltifr`

コンストラクタの概要
`Ltitr()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `ltitr(Matrix A, Matrix B, Matrix U)` 離散時間線形システム `x[n + 1] = Ax[n] + Bu[n]` に入力の系列 `U` が加えられた場合の時間応答を計算します。
`static Matrix` | `ltitr(Matrix A, Matrix B, Matrix inputSequence, Matrix x0)` 初期状態を `x0` とします。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Ltitr

    public Ltitr()

メソッドの詳細

### ltitr

    public static Matrix ltitr(Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix U)

  離散時間線形システム

       x[n + 1] = Ax[n] + Bu[n]

  に入力の系列 `U` が加えられた場合の時間応答を計算します。 行列 `U` の各列が各時刻の入力です。

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `U` - 入力の列
  戻り値:
    状態の応答 (state response)

### ltitr

    public static Matrix ltitr(Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix inputSequence,
                               Matrix x0)

  初期状態を `x0` とします。

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `inputSequence` - 入力の列
    `x0` - 初期状態
  戻り値:
    状態の応答 (response)

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