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## org.mklab.tool.control
クラス Tfm2ss

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Tfm2ss

    public class Tfm2ss

extends Object

伝達関数行列(有理多項式行列)から状態空間表現に変換するクラスです。

Transfer function matrix to state-space conversion

バージョン:
  $Revision: 1.28 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Tfm2tf`, `Tfm2tfn`, `Tfm2zp`, `Ss2tfm`

コンストラクタの概要
`Tfm2ss()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `tfm2ss(RationalPolynomialMatrix G)` 伝達関数行列が `-1 G(s) = C (sI - A) B + D` であるシステムの状態空間表現 `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` を求めます。
`static List<Matrix>` | `tfm2ss(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber)` `iu`番目の入力から出力までのシステムの 状態空間表現を求めます。
`static List<Matrix>` | `tfm2ss(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber, double tolerance)` 最小実現をminreal()で求める際に、許容誤差`tol` を用いる。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Tfm2ss

    public Tfm2ss()

メソッドの詳細

### tfm2ss

    public static List<Matrix> tfm2ss(RationalPolynomialMatrix G)

  伝達関数行列が

       -1 G(s) = C (sI - A) B + D

  であるシステムの状態空間表現

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  を求めます。

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数行列
  戻り値:
    {A,B,C,D} (状態空間表現) (state-space representation)

### tfm2ss

    public static List<Matrix> tfm2ss(RationalPolynomialMatrix G,
                                      int inputNumber)

  `iu`番目の入力から出力までのシステムの 状態空間表現を求めます。

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数行列
    `inputNumber` - 入力番号
  戻り値:
    {A,B,C,D} (状態空間表現) state-space representation

### tfm2ss

    public static List<Matrix> tfm2ss(RationalPolynomialMatrix G,
                                      int inputNumber,
                                      double tolerance)

  最小実現をminreal()で求める際に、許容誤差`tol` を用いる。

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数行列
    `inputNumber` - 入力番号
    `tolerance` - 最小実現で用いる許容誤差
  戻り値:
    {A,B,C,D} (状態空間表現) (state-space representation)

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