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## org.mklab.tool.control
クラス Ss2zp

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Ss2zp

    public class Ss2zp

extends Object

状態空間表現からシステムの極とゼロ点の集合に変換するクラスです。

State-space to zero-pole conversion

バージョン:
  $Revision: 1.31 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Ss2tf`, `Ss2tfn`, `Ss2tfm`, `Zp2ss`

コンストラクタの概要
`Ss2zp()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `ss2zp(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)` 状態空間表現が `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` であり、その伝達関数が `-1 (s-z1)(s-z2)...`
`static List<Matrix>` | `ss2zp(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber)` `i`番目の入力から出力までの伝達関数のゼロ点、極、ゲインを求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Ss2zp

    public Ss2zp()

メソッドの詳細

### ss2zp

    public static List<Matrix> ss2zp(Matrix A,
                                     Matrix B,
                                     Matrix C,
                                     Matrix D)

  状態空間表現が

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  であり、その伝達関数が

       -1 (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = C(sI-A) B + D = k --------------------- (s-p1)(s-p2)...(s-pn)

  であるシステムのゼロ点`z`, 極`p`, ゲイン`k`を返します。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
  戻り値:
    {z, po, k} (ゼロ点, 極, ゲイン) (zero-pole representation)

### ss2zp

    public static List<Matrix> ss2zp(Matrix A,
                                     Matrix B,
                                     Matrix C,
                                     Matrix D,
                                     int inputNumber)

  `i`番目の入力から出力までの伝達関数のゼロ点、極、ゲインを求めます。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
    `inputNumber` - 入力番号
  戻り値:
    {z, po, k} (ゼロ点, 極, ゲイン) (zero-pole representation)

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