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## org.mklab.tool.control.system.controller
クラス DiscreteObserver

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteDynamicSystem
              org.mklab.tool.control.system.discrete.DiscreteLinearDynamicSystem
                  org.mklab.tool.control.system.controller.DiscreteObserver

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferenceSystem, Sampling, DiscreteDynamicSystem, DynamicSystem, LinearSystemOperator, ParameterUpdator, Sampler

    public class DiscreteObserver

extends DiscreteLinearDynamicSystem
implements ParameterUpdator

離散時間オブザーバを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.6 $, 2004/06/04
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`DiscreteObserver(SystemOperator plant)` コンストラクター

メソッドの概要
`void` | `setContinuousObserverPoles(Matrix continuousObserverPoles)` 連続時間オブザーバーの極を設定します。
`void` | `setSamplingInterval(double samplingInterval)` サンプリング周期を設定します。
`boolean` | `updateWith(String parameter)` パラメータ変更に伴う更新を行います。

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.DiscreteLinearDynamicSystem から継承されたメソッド
`add, add, equals, feedback, feedback, feedback, getA, getB, getC, getD, getLinearSystem, getTag, hashCode, hasVariableA, hasVariableB, hasVariableC, hasVariableD, multiply, multiply, outputEquation, outputEquation, setHasVariableA, setHasVariableB, setHasVariableC, setHasVariableD, setLinearSystem, setTag, stateEquation, subtract, subtract, unaryMinus, unityFeedback, unityFeedback, unityFeedback`

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteDynamicSystem から継承されたメソッド
`differenceEquation, differenceEquation, getInitialState, getNextSamplingTime, getSamplingInterval, getState, getStateNumber, initialize, inputOutputEquation, inputOutputEquation, isAtSamplingPoint, outputEquation, outputEquation, setAtSamplingPoint, setInitialState, setState, setStateNumber, stateEquation`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### DiscreteObserver

    public DiscreteObserver(SystemOperator plant)

  コンストラクター

  パラメータ:
    `plant` - 状態推定の対象(連続時間線形システム)

メソッドの詳細

### setSamplingInterval

    public void setSamplingInterval(double samplingInterval)

  インタフェース `Sampler` の記述:
  サンプリング周期を設定します。

  定義:
    インタフェース `Sampler` 内の `setSamplingInterval`
  オーバーライド:
    クラス `BaseDiscreteDynamicSystem` 内の `setSamplingInterval`
  パラメータ:
    `samplingInterval` - サンプリング周期
  関連項目:
    `Sampler.setSamplingInterval(double)`

### setContinuousObserverPoles

    public void setContinuousObserverPoles(Matrix continuousObserverPoles)

  連続時間オブザーバーの極を設定します。

  パラメータ:
    `continuousObserverPoles` - 連続時間オブザーバーの極

### updateWith

    public boolean updateWith(String parameter)

  インタフェース `ParameterUpdator` の記述:
  パラメータ変更に伴う更新を行います。

  定義:
    インタフェース `ParameterUpdator` 内の `updateWith`
  パラメータ:
    `parameter` - パラメータの名前
  戻り値:
    パラメータの設定が成功したならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `ParameterUpdator.updateWith(java.lang.String)`

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