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## org.mklab.tool.control
クラス Canon

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Canon

    public class Canon

extends Object

1入力1出力系をその正準系に変換するクラスです。

Canonical form transformation for SISO Systems

バージョン:
  $Revision: 1.24 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Ctrm`, `Ctrf`, `Obsm`, `Obsf`

コンストラクタの概要
`Canon()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `canon(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)` システム`(A,B,C,D)` をモード形式の正準形に変換します。
`static List<Matrix>` | `canon(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, String type)` システム`(A,B,C,D)` を以下のタイプにしたがって正準形に変換します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Canon

    public Canon()

メソッドの詳細

### canon

    public static List<Matrix> canon(Matrix A,
                                     Matrix B,
                                     Matrix C,
                                     Matrix D)

  システム`(A,B,C,D)` をモード形式の正準形に変換します。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `D` - 元のD行列
  戻り値:
    {Ab, Bb, Cb, Db, T} (正準形と変換行列)(canonical-form system)

### canon

    public static List<Matrix> canon(Matrix A,
                                     Matrix B,
                                     Matrix C,
                                     Matrix D,
                                     String type)

  システム`(A,B,C,D)` を以下のタイプにしたがって正準形に変換します。

       "modal" : システムの極が対角成分に現れるモード形式 "observable" : 特性多項式の係数が最右列に現れる可観測正準形 "controllable" : 特性多項式の係数が最下行に現れる可制御正準形 <pre>  T は、変換(  x = Tz
        )のための行列です。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `D` - 元のD行列
    `type` - 形式
  戻り値:
    {Ab, Bb, Cb, Db, T} (正準形と変換行列)(canonical-form system)

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