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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス TransportDelay

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
              org.mklab.tool.control.system.continuous.TransportDelay

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, ParameterUpdator, StringExternalizable, StaticSystem

    public class TransportDelay

extends BaseContinuousStaticSystem
implements ParameterUpdator, StringExternalizable

入力を遅延させるシステム(無駄時間システム)を表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.18 $, 2007/04/16
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`TransportDelay()` 新しく生成された`TransportDelay`オブジェクトを初期化します。
`TransportDelay(double timeDelay)` 新しく生成された`TransportDelay`オブジェクトを初期化します。
`TransportDelay(double timeDelay, Matrix initialOutput)` 新しく生成された`TransportDelay`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`boolean` | `equals(Object o)`
`int` | `getInitialBufferSize()` 初期バッファサイズを返します。
`Matrix` | `getInitialOutput()` 初期出力を返します。
`String` | `getString(String key)` 外部化された文字列を返します。
`double` | `getTimeDelay()` 無駄時間を返します。
`int` | `hashCode()`
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`void` | `setInitialBufferSize(int initialBufferSize)` 初期バッファサイズを設定します。
`void` | `setInitialOutput(Matrix initialOutput)` 初期出力を設定します。
`void` | `setInputSize(int inputSize)` 入力の数を設定します。
`void` | `setOutputSize(int outputSize)` 出力の数を設定します。
`void` | `setTimeDelay(double timeDelay)` 無駄時間を設定します。
`boolean` | `updateWith(String parameter)` パラメータ変更に伴う更新を行います。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド
`inputOutputEquation, outputEquation`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### TransportDelay

    public TransportDelay()

  新しく生成された`TransportDelay`オブジェクトを初期化します。

### TransportDelay

    public TransportDelay(double timeDelay)

  新しく生成された`TransportDelay`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `timeDelay` - 無駄時間

### TransportDelay

    public TransportDelay(double timeDelay,
                          Matrix initialOutput)

  新しく生成された`TransportDelay`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `timeDelay` - 無駄時間
    `initialOutput` - 初期出力

メソッドの詳細

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  オーバーライド:
    クラス `BaseContinuousStaticSystem` 内の `initialize`
  関連項目:
    `BaseContinuousStaticSystem.initialize()`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix u)

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  オーバーライド:
    クラス `BaseContinuousStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setTimeDelay

    public void setTimeDelay(double timeDelay)

  無駄時間を設定します。

  パラメータ:
    `timeDelay` - 無駄時間

### getTimeDelay

    public double getTimeDelay()

  無駄時間を返します。

  戻り値:
    無駄時間

### setInitialOutput

    public void setInitialOutput(Matrix initialOutput)

  初期出力を設定します。

  パラメータ:
    `initialOutput` - 初期出力

### setInputSize

    public void setInputSize(int inputSize)

  クラス `SystemOperator` の記述:
  入力の数を設定します。

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `setInputSize`
  パラメータ:
    `inputSize` - 入力の数
  関連項目:
    `SystemOperator.setInputSize(int)`

### setOutputSize

    public void setOutputSize(int outputSize)

  クラス `SystemOperator` の記述:
  出力の数を設定します。

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `setOutputSize`
  パラメータ:
    `outputSize` - 出力の数
  関連項目:
    `SystemOperator.setOutputSize(int)`

### getInitialOutput

    public Matrix getInitialOutput()

  初期出力を返します。

  戻り値:
    初期出力

### setInitialBufferSize

    public void setInitialBufferSize(int initialBufferSize)

  初期バッファサイズを設定します。

  パラメータ:
    `initialBufferSize` - 初期バッファサイズ

### getInitialBufferSize

    public int getInitialBufferSize()

  初期バッファサイズを返します。

  戻り値:
    初期バッファサイズ

### updateWith

    public boolean updateWith(String parameter)

  インタフェース `ParameterUpdator` の記述:
  パラメータ変更に伴う更新を行います。

  定義:
    インタフェース `ParameterUpdator` 内の `updateWith`
  パラメータ:
    `parameter` - パラメータの名前
  戻り値:
    パラメータの設定が成功したならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `ParameterUpdator.updateWith(java.lang.String)`

### getString

    public String getString(String key)

  インタフェース `StringExternalizable` の記述:
  外部化された文字列を返します。

  定義:
    インタフェース `StringExternalizable` 内の `getString`
  パラメータ:
    `key` - キー
  戻り値:
    外部化された文字列
  関連項目:
    `StringExternalizable.getString(java.lang.String)`

### equals

    public boolean equals(Object o)

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `equals`
  関連項目:
    `SystemOperator.equals(java.lang.Object)`

### hashCode

    public int hashCode()

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `hashCode`
  関連項目:
    `SystemOperator.hashCode()`

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