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## org.mklab.tool.control.system.discrete
インタフェース DiscreteStaticSystem

すべてのスーパーインタフェース:
  DiscreteAlgebraicSystem, Sampling, StaticSystem

既知の実装クラスの一覧:
  BaseDiscreteStaticSystem, BlockDiscreteStaticSystem, DiscreteSink, DiscreteSource, FirstOrderHoldSystem, HoldSystem, UserDefinedDiscreteSink, UserDefinedDiscreteSource, UserDefinedDiscreteStaticSystem, ZeroOrderHoldSystem

    public interface DiscreteStaticSystem

extends StaticSystem, DiscreteAlgebraicSystem

差分方程式で表現される離散時間静的システムを表わすインターフェースです。

バージョン:
  $Revision$, 2004/11/09
作成者:
  Koga Laboratory

メソッドの概要
`Matrix` | `outputEquation(int k)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(int k, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。

インタフェース org.mklab.tool.control.system.StaticSystem から継承されたメソッド
`outputEquation, outputEquation`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.DiscreteAlgebraicSystem から継承されたメソッド
`inputOutputEquation, inputOutputEquation`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

メソッドの詳細

### outputEquation

    Matrix outputEquation(int k,
                          Matrix u)
                          throws SolverStopException

  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### outputEquation

    Matrix outputEquation(int k)
                          throws SolverStopException

  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  パラメータ:
    `k` - ステップ
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

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