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## パッケージ org.mklab.tool.control.system.controller

制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。

参照先:
説明

クラスの概要
ContinuousObserver | 連続時間オブザーバを表すクラスです。
DiscreteObserver | 離散時間オブザーバを表すクラスです。
DiscreteObserverDesigner | 連続時間オブザーバを離散化した離散時間オブザーバを求めるクラスです。
LqrDesigner | LQ最適制御(安定化)のための状態フィードバックを設計するクラスです。
LqrStateFeedback | LQ最適制御(安定化)のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
LqServoDesigner | 入力外乱に対するLQ最適サーボのための状態フィードバックと積分ゲインを設計するクラスです。
LqServoIntegratorGain | 入力外乱に対するLQ最適サーボのための積分ゲイン(定数行列)を表すクラスです。
LqServoStateFeedback | 入力外乱に対するLQ最適サーボのための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
ObserverDesigner | ゴピナスの方法で連続時間最小次元オブザーバを設計するクラスです。
PolePlaceDesigner | 極配置のための状態フィードバックを設計するクラスです。
PolePlaceStateFeedback | 極配置による安定化制御のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
PoleViewer | 閉ループ系の極とオブザーバの極を複素平面にプロットするクラスです。

## パッケージ org.mklab.tool.control.system.controller の説明

制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。

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