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## org.mklab.tool.control
クラス Dbalreal

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Dbalreal

    public class Dbalreal

extends Object

離散時間系の平衡実現を求めるクラスです。

Discrete-time balanced realization

バージョン:
  $Revision: 1.20 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Balreal`, `Minreal`

コンストラクタの概要
`Dbalreal()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `dbalreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C)` 与えられたシステム`(A,B,C)`の平衡実現を返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Dbalreal

    public Dbalreal()

メソッドの詳細

### dbalreal

    public static List<Matrix> dbalreal(Matrix A,
                                        Matrix B,
                                        Matrix C)

  与えられたシステム`(A,B,C)`の平衡実現を返します。

  グラミアンの対角成分を含むベクトル`G`と 相似変換のための行列`T`を返します。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
  戻り値:
    { Ab, Bb, Cb, G, T } (平衡実現) (balanced realization)

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