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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス BaseContinuousStaticSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StaticSystem

直系の既知のサブクラス:
  AbsoluteFunction, Backlash, BiasFunction, ConstantSystem, ContinuousSink, ContinuousSource, CoulombViscousFriction, DeadZone, DerivativeSystem, LookupTable, MathematicalFunction, Product, Quantizer, RateLimiter, Saturation, SignumFunction, TransportDelay, TrigonometricFunction, UnaryMinusFunction, UserDefinedContinuousStaticSystem

    public abstract class BaseContinuousStaticSystem

extends SystemOperator
implements ContinuousStaticSystem

代数方程式で表現される連続時間静的システムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.12 $, 2004/11/09
作成者:
  Koga Laboratory

コンストラクタの概要
`BaseContinuousStaticSystem(int inputSize, int outputSize)` 新しく生成された`BaseContinuousStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`Matrix` | `inputOutputEquation(double t)` 時刻`t`における外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### BaseContinuousStaticSystem

    public BaseContinuousStaticSystem(int inputSize,
                                      int outputSize)

  新しく生成された`BaseContinuousStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `inputSize` - 入力の数
    `outputSize` - 出力の数

メソッドの詳細

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  定義:
    クラス `SystemOperator` 内の `initialize`
  関連項目:
    `SystemOperator.initialize()`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double)`

### inputOutputEquation

    public final Matrix inputOutputEquation(double t)
                                     throws SolverStopException

  インタフェース `ContinuousAlgebraicSystem` の記述:
  時刻`t`における外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `ContinuousAlgebraicSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    時刻tおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `ContinuousAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double)`

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