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## org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BaseSampledDataDynamicSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.sampled.BaseSampledDataDynamicSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialDifferenceSystem, Sampling, SampledDataDynamicSystem

    public abstract class BaseSampledDataDynamicSystem

extends SystemOperator
implements SampledDataDynamicSystem

サンプル値動的システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.11 $
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`BaseSampledDataDynamicSystem(int inputSize, int outputSize, int continuousStateSize, int discreteStateSize)` 新しく生成された`AbstractSampledDataDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`Matrix` | `differenceEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)` 時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`、外部信号(入力と出力) `inputOutput`から離散状態の次ステップの値を返します。
`Matrix` | `differentialEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)` 時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`、外部信号(入力と出力) `inputOutput`から連続状態の微分値を返します。
`boolean` | `equals(Object o)`
`Matrix` | `getContinuousInitialState()` 連続時間システムの初期状態を返します。
`Matrix` | `getContinuousState()` 現在の連続時間システムの状態を返します。
`int` | `getContinuousStateSize()` 連続時間システムの状態の数を返します。
`Matrix` | `getDiscreteInitialState()` 離散時間システムの初期状態を返します。
`Matrix` | `getDiscreteState()` 現在の離散時間システムの状態を返します。
`int` | `getDiscreteStateSize()` 離散時間システムの状態の数を返します。
`int` | `hashCode()`
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`boolean` | `isAtSamplingPoint()` サンプリング点であるか判定します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`void` | `setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)` サンプル点であるかを設定します。
`void` | `setContinuousInitialState(Matrix initialState)` 連続時間システムの初期状態を設定します。
`void` | `setContinuousState(Matrix state)` 現在の連続時間システムの状態の設定します。
`void` | `setDiscreteInitialState(Matrix initialState)` 離散時間システムの初期状態を設定します。
`void` | `setDiscreteState(Matrix state)` 現在の離散時間システムの状態の設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

インタフェース org.mklab.tool.control.system.sampled.SampledDataDynamicSystem から継承されたメソッド
`continuousStateEquation, discreteStateEquation`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.DifferentialDifferenceSystem から継承されたメソッド
`inputOutputEquation`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime`

コンストラクタの詳細

### BaseSampledDataDynamicSystem

    public BaseSampledDataDynamicSystem(int inputSize,
                                        int outputSize,
                                        int continuousStateSize,
                                        int discreteStateSize)

  新しく生成された`AbstractSampledDataDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `inputSize` - 入力の数
    `outputSize` - 出力の数
    `continuousStateSize` - 状態の数
    `discreteStateSize` - 状態の数

メソッドの詳細

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  定義:
    クラス `SystemOperator` 内の `initialize`
  関連項目:
    `SystemOperator.initialize()`

### differentialEquation

    public Matrix differentialEquation(double t,
                                       Matrix xc,
                                       Matrix xd,
                                       Matrix inputOutput)
                                throws SolverStopException

  インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` の記述:
  時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`、外部信号(入力と出力) `inputOutput`から連続状態の微分値を返します。

  定義:
    インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` 内の `differentialEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 時刻tにおける連続状態
    `xd` - 時刻tにおける離散状態
    `inputOutput` - 時刻tにおける外部信号(入力と出力)
  戻り値:
    状態の微分
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DifferentialDifferenceSystem.differentialEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### differenceEquation

    public Matrix differenceEquation(double t,
                                     Matrix xc,
                                     Matrix xd,
                                     Matrix inputOutput)
                              throws SolverStopException

  インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` の記述:
  時刻`t`、連続状態`xc`、離散状態`xd`、外部信号(入力と出力) `inputOutput`から離散状態の次ステップの値を返します。

  定義:
    インタフェース `DifferentialDifferenceSystem` 内の `differenceEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 時刻tにおける連続状態
    `xd` - 時刻tにおける離散状態
    `inputOutput` - 時刻tにおける外部信号(入力と出力)
  戻り値:
    状態の微分
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DifferentialDifferenceSystem.differenceEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### getContinuousInitialState

    public Matrix getContinuousInitialState()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  連続時間システムの初期状態を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getContinuousInitialState`
  戻り値:
    連続時間システムの初期状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getContinuousInitialState()`

### getContinuousState

    public Matrix getContinuousState()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  現在の連続時間システムの状態を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getContinuousState`
  戻り値:
    現在の連続時間システムの状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getContinuousState()`

### setContinuousState

    public void setContinuousState(Matrix state)

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  現在の連続時間システムの状態の設定します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `setContinuousState`
  パラメータ:
    `state` - 現在の連続時間システムの状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.setContinuousState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setDiscreteState

    public void setDiscreteState(Matrix state)

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  現在の離散時間システムの状態の設定します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `setDiscreteState`
  パラメータ:
    `state` - 現在の離散時間システムの状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.setDiscreteState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setContinuousInitialState

    public void setContinuousInitialState(Matrix initialState)

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  連続時間システムの初期状態を設定します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `setContinuousInitialState`
  パラメータ:
    `initialState` - 連続時間システムの初期状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.setContinuousInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### getDiscreteInitialState

    public Matrix getDiscreteInitialState()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  離散時間システムの初期状態を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getDiscreteInitialState`
  戻り値:
    離散時間システムの初期状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getDiscreteInitialState()`

### getDiscreteState

    public Matrix getDiscreteState()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  現在の離散時間システムの状態を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getDiscreteState`
  戻り値:
    現在の離散時間システムの状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getDiscreteState()`

### setDiscreteInitialState

    public void setDiscreteInitialState(Matrix initialState)

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  離散時間システムの初期状態を設定します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `setDiscreteInitialState`
  パラメータ:
    `initialState` - 離散時間システムの初期状態
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.setDiscreteInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix xc,
                                 Matrix xd,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 連続時間システムの状態
    `xd` - 離散時間システムの状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix xc,
                                 Matrix xd)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `xc` - 連続時間システムの状態
    `xd` - 離散時間システムの状態
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### getContinuousStateSize

    public int getContinuousStateSize()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  連続時間システムの状態の数を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getContinuousStateSize`
  戻り値:
    連続時間システムの状態の数
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getContinuousStateSize()`

### getDiscreteStateSize

    public int getDiscreteStateSize()

  インタフェース `SampledDataDynamicSystem` の記述:
  離散時間システムの状態の数を返します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataDynamicSystem` 内の `getDiscreteStateSize`
  戻り値:
    離散時間システムの状態の数
  関連項目:
    `SampledDataDynamicSystem.getDiscreteStateSize()`

### isAtSamplingPoint

    public boolean isAtSamplingPoint()

  インタフェース `Sampling` の記述:
  サンプリング点であるか判定します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `isAtSamplingPoint`
  戻り値:
    サンプリング点ならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `Sampling.isAtSamplingPoint()`

### setAtSamplingPoint

    public void setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)

  インタフェース `Sampling` の記述:
  サンプル点であるかを設定します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `setAtSamplingPoint`
  パラメータ:
    `samplingPoint` - サンプル点ならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `Sampling.setAtSamplingPoint(boolean)`

### equals

    public boolean equals(Object o)

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `equals`
  関連項目:
    `SystemOperator.equals(java.lang.Object)`

### hashCode

    public int hashCode()

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `hashCode`
  関連項目:
    `SystemOperator.hashCode()`

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