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## org.mklab.tool.control.system.controller
クラス PoleViewer

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.controller.PoleViewer

    public class PoleViewer

extends Object

閉ループ系の極とオブザーバの極を複素平面にプロットするクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.14 $, 2004/05/31
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`PoleViewer(LinearSystemOperator linearModel)` コンストラクタ

メソッドの概要
`void` | `plot(Matrix F, LinearSystemOperator observer)` 閉ループ系の極とオブザーバの極を複素平面にプロットします。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### PoleViewer

    public PoleViewer(LinearSystemOperator linearModel)

  コンストラクタ

  パラメータ:
    `linearModel` - 倒立振子の線形モデル

メソッドの詳細

### plot

    public void plot(Matrix F,
                     LinearSystemOperator observer)
              throws InterruptedException,
                     IOException

  閉ループ系の極とオブザーバの極を複素平面にプロットします。

  パラメータ:
    `F` - 状態フィードバック行列
    `observer` - オブザーバ
  例外:
    `InterruptedException` - 割り込みーキーが入力され場合
    `IOException` - キーボードから入力できない場合

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