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## org.mklab.tool.control
クラス Ss2tfn

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Ss2tfn

    public class Ss2tfn

extends Object

状態空間表現から伝達関数(有理多項式)に変換するクラスです。

State-space to transfer function conversion

バージョン:
  $Revision: 1.11 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Ss2tf`, `Ss2tfm`, `Ss2zp`, `Tfn2ss`

コンストラクタの概要
`Ss2tfn()`

メソッドの概要
`static RationalPolynomial` | `ss2tfn(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)` 状態空間表現が `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` である1入力1出力のシステムの伝達関数 `-1 g(s) = C(sI-A) B + D` を返します。
`static RationalPolynomial` | `ss2tfn(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber)` 多入力1出力システムの `inputNumber` 番目の入力から出力までの伝達関数を返します。
`static RationalPolynomial` | `ss2tfn(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber, int outputNumber)` 多入力多出力システムの `inputNumber` 番目の入力から `outputNumber` 番目の出力 までの伝達関数を返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Ss2tfn

    public Ss2tfn()

メソッドの詳細

### ss2tfn

    public static RationalPolynomial ss2tfn(Matrix A,
                                            Matrix B,
                                            Matrix C,
                                            Matrix D)

  状態空間表現が

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  である1入力1出力のシステムの伝達関数

       -1 g(s) = C(sI-A) B + D

  を返します。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
  戻り値:
    伝達関数 (transfer function)

### ss2tfn

    public static RationalPolynomial ss2tfn(Matrix A,
                                            Matrix B,
                                            Matrix C,
                                            Matrix D,
                                            int inputNumber)

  多入力1出力システムの `inputNumber` 番目の入力から出力までの伝達関数を返します。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
    `inputNumber` - 入力番号
  戻り値:
    伝達関数 (transfer function)

### ss2tfn

    public static RationalPolynomial ss2tfn(Matrix A,
                                            Matrix B,
                                            Matrix C,
                                            Matrix D,
                                            int inputNumber,
                                            int outputNumber)

  多入力多出力システムの `inputNumber` 番目の入力から `outputNumber` 番目の出力 までの伝達関数を返します。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
    `inputNumber` - 入力番号
    `outputNumber` - 出力番号
  戻り値:
    伝達関数 (transfer function)

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