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## org.mklab.tool.control
クラス Nichols

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Nichols

    public class Nichols

extends Object

連続時間システムのニコルス線図を描画するためのデータを求めるクラスです。

Nichols plot of continuous time linear system

バージョン:
  $Revision: 1.39 $
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`Nichols()`

メソッドの概要
`static void` | `main(String[] args)` メインメソッド
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomial g)` ニコルス線図をプロットします。
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomial g, DoubleMatrix w)` ニコルス線図をプロットします。
`static Gnuplot` | `plot(RationalPolynomial g)`
`static Gnuplot` | `plot(RationalPolynomial g, DoubleMatrix w)`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Nichols

    public Nichols()

メソッドの詳細

### main

    public static void main(String[] args)
                     throws InterruptedException,
                            IOException

  メインメソッド

  パラメータ:
    `args` - コマンドライン引数
  例外:
    `IOException` - キーボードから入力できない場合
    `InterruptedException` - キャンセルボタンが押された場合

### plot

    public static Gnuplot plot(RationalPolynomial g)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `g` - 伝達関数行列
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               RationalPolynomial g)

  ニコルス線図をプロットします。

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `g` - 伝達関数
  戻り値:
    Gnuplot

### plot

    public static Gnuplot plot(RationalPolynomial g,
                               DoubleMatrix w)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
    `w` - 評価する周波数
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               RationalPolynomial g,
                               DoubleMatrix w)

  ニコルス線図をプロットします。

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `g` - 伝達関数
    `w` - 評価する周波数
  戻り値:
    Gnuplot

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