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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control
クラス Nyquist

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Nyquist

    public class Nyquist

extends Object

連続時間システムのナイキスト線図を描画するためのデータ(周波数応答)を求めるクラスです。

Nyquist response of MIMO continuous-time linear state system

バージョン:
  $Revision: 1.64 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Bode`

コンストラクタの概要
`Nyquist(LinearSystem system)` 新しく生成された`Nyquist`オブジェクトを初期化します。
`Nyquist(LinearSystem system, double samplingInterval)` 新しく生成された`Nyquist`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`List<List<NumericalMatrixOperator<?>>>` | `getRealAndImag(NumericalMatrixOperator<?> angularFrequncies)` システムのナイキスト応答(実部、虚部、評価周波数)を返します。
`List<NumericalMatrixOperator<?>>` | `getRealAndImag(NumericalMatrixOperator<?> angularFrequncies, int inputNumber)` システムの`inputNumber`番目の入力に関するナイキスト応答(実部、虚部、評価周波数)を返します。
`boolean` | `isDrawingForNegativeFrequency()` 負の周波数について描画するか判定します。
`boolean` | `isDrawingForPositiveFrequency()` 正の周波数について描画するか判定します。
`static void` | `main(String[] args)` メインメソッド
`void` | `plot(Gnuplot gnuplot)` ナイキスト線図をプロットします。
`void` | `plot(Gnuplot gnuplot, DoubleMatrix angularFrequncies)` ナイキスト線図をプロットします。
`void` | `setDrawingForNegativeFrequency(boolean isDrawingForNegativeFrequency)` 負の周波数について描画するか設定します。
`void` | `setDrawingForPositiveFrequency(boolean isDrawingForPositiveFrequency)` 正の周波数について描画するか設定します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Nyquist

    public Nyquist(LinearSystem system)

  新しく生成された`Nyquist`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `system` - 線形システム

### Nyquist

    public Nyquist(LinearSystem system,
                   double samplingInterval)

  新しく生成された`Nyquist`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `system` - 線形システム
    `samplingInterval` - サンプリング周期

メソッドの詳細

### getRealAndImag

    public List<List<NumericalMatrixOperator<?>>> getRealAndImag(NumericalMatrixOperator<?> angularFrequncies)

  システムのナイキスト応答(実部、虚部、評価周波数)を返します。

  パラメータ:
    `angularFrequncies` - 評価する周波数(radian/s)
  戻り値:
    システムのナイキスト応答(実部、虚部、評価周波数)

### getRealAndImag

    public List<NumericalMatrixOperator<?>> getRealAndImag(NumericalMatrixOperator<?> angularFrequncies,
                                                           int inputNumber)

  システムの`inputNumber`番目の入力に関するナイキスト応答(実部、虚部、評価周波数)を返します。

  パラメータ:
    `angularFrequncies` - 評価する周波数(rad/sec)の列
    `inputNumber` - 入力番号
  戻り値:
    周波数応答(実部、虚部、評価周波数)

### plot

    public void plot(Gnuplot gnuplot)

  ナイキスト線図をプロットします。

  パラメータ:
    `gnuplot` - Gnuplot

### plot

    public void plot(Gnuplot gnuplot,
                     DoubleMatrix angularFrequncies)

  ナイキスト線図をプロットします。

  パラメータ:
    `gnuplot` - Gnuplot
    `angularFrequncies` - 評価する周波数(radian/s)

### main

    public static void main(String[] args)
                     throws InterruptedException,
                            IOException

  メインメソッド

  パラメータ:
    `args` - コマンドライン引数
  例外:
    `IOException` - キーボードから入力できない場合
    `InterruptedException` - キャンセルボタンが押された場合

### isDrawingForPositiveFrequency

    public boolean isDrawingForPositiveFrequency()

  正の周波数について描画するか判定します。

  戻り値:
    正の周波数について描画するならばtrue

### setDrawingForPositiveFrequency

    public void setDrawingForPositiveFrequency(boolean isDrawingForPositiveFrequency)

  正の周波数について描画するか設定します。

  パラメータ:
    `isDrawingForPositiveFrequency` - 正の周波数について描画するならばtrue

### isDrawingForNegativeFrequency

    public boolean isDrawingForNegativeFrequency()

  負の周波数について描画するか判定します。

  戻り値:
    負の周波数について描画するならばtrue

### setDrawingForNegativeFrequency

    public void setDrawingForNegativeFrequency(boolean isDrawingForNegativeFrequency)

  負の周波数について描画するか設定します。

  パラメータ:
    `isDrawingForNegativeFrequency` - 負の周波数について描画するならばtrue

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