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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BlockSampledDataStaticSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
                  org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem
                      org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousDiscreteAlgebraicSystem, Sampling, SampledDataStaticSystem

直系の既知のサブクラス:
  BlockPiecewiseSampledDataStaticSystem

    public class BlockSampledDataStaticSystem

extends BlockSampledDataSystem
implements SampledDataStaticSystem

ブロックサンプル値静的システムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたフィールド
`continuousDynamicSystems`

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド
`discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time`

コンストラクタの概要
`BlockSampledDataStaticSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockSampledDataStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`Matrix` | `inputOutputEquation(double t)` 時刻`t`における外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList`

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, initialize, isAtSamplingPoint, isSingleRate, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

コンストラクタの詳細

### BlockSampledDataStaticSystem

    public BlockSampledDataStaticSystem(SystemOperator[][] elements,
                                        List<Integer> inputNodes,
                                        List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockSampledDataStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)
    `outputNodes` - 出力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataStaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataStaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataStaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻 離散時間システムの状態
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataStaticSystem.outputEquation(double)`

### inputOutputEquation

    public Matrix inputOutputEquation(double t)
                               throws SolverStopException

  インタフェース `ContinuousDiscreteAlgebraicSystem` の記述:
  時刻`t`における外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `ContinuousDiscreteAlgebraicSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    時刻tおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `ContinuousDiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double)`

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