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## org.mklab.tool.control
クラス Lyap

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Lyap

    public class Lyap

extends Object

連続時間系のリヤプノフ方程式の解を求めるクラスです。

Solution of continuous-time Lyapunov equation

バージョン:
  $Revision: 1.35 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Dlyap`

コンストラクタの概要
`Lyap()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `lyap(Matrix A, Matrix Q)` 連続時間系のリヤプノフ方程式 `A*P + P*A# = -Q` の解`P`を返します。
`static Matrix` | `lyap(Matrix A, Matrix B, Matrix Q)` 行列方程式 `A*P + P*B = -Q` の解`P`を返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Lyap

    public Lyap()

メソッドの詳細

### lyap

    public static Matrix lyap(Matrix A,
                              Matrix Q)

  連続時間系のリヤプノフ方程式

       A*P + P*A# = -Q

  の解`P`を返します。

  パラメータ:
    `A` - 連続時間系のシステム行列
    `Q` - 正定対称行列
  戻り値:
    解 (solution)

### lyap

    public static Matrix lyap(Matrix A,
                              Matrix B,
                              Matrix Q)

  行列方程式

       A*P + P*B = -Q

  の解`P`を返します。

  パラメータ:
    `A` - 方程式の係数行列
    `B` - 方程式の係数行列
    `Q` - 方程式の係数行列
  戻り値:
    解 (solution)

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