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## org.mklab.tool.control
クラス SkeletonDes2tf

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.SkeletonDes2tf

    public class SkeletonDes2tf

extends Object

作成者:
  Anan

コンストラクタの概要
`SkeletonDes2tf()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `des2tf(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix E)`
`static List<Matrix>` | `des2tf(Matrix a, Matrix b, Matrix c, Matrix d, Matrix e, boolean simplify)`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### SkeletonDes2tf

    public SkeletonDes2tf()

メソッドの詳細

### des2tf

    public static List<Matrix> des2tf(Matrix A,
                                      Matrix B,
                                      Matrix C,
                                      Matrix D,
                                      Matrix E)

  パラメータ:
    `A` - ゲイン行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
    `E` - ディスクリプター行列
  戻り値:
    List

### des2tf

    public static List<Matrix> des2tf(Matrix a,
                                      Matrix b,
                                      Matrix c,
                                      Matrix d,
                                      Matrix e,
                                      boolean simplify)

  パラメータ:
    `a` - ゲイン行列
    `b` - 入力行列
    `c` - 出力行列
    `d` - ゲイン行列
    `e` - ディスクリプター行列
    `simplify` - 単純化するならばtrue
  戻り値:
    List {numerator, denominator}

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