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## org.mklab.tool.control
クラス Ss2tf

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Ss2tf

    public class Ss2tf

extends Object

状態空間表現から伝達関数(係数からなる行列)に変換するクラスです。

State-space to transfer function conversion

バージョン:
  $Revision: 1.25 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Ss2tfm`, `Ss2tfn`, `Ss2zp`, `Tf2ss`

コンストラクタの概要
`Ss2tf()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `ss2tf(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)`
`static List<Matrix>` | `ss2tf(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber)` 状態空間表現が `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` であるシステムの`i`番目の入力から出力までの伝達関数 `NUM(s) -1 G(s) = -------- = C(sI-A) B + D den(s)` の分子行列多項式の係数行列`NUM`と分母多項式の係数 `den`を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Ss2tf

    public Ss2tf()

メソッドの詳細

### ss2tf

    public static List<Matrix> ss2tf(Matrix A,
                                     Matrix B,
                                     Matrix C,
                                     Matrix D)

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
  戻り値:
    伝達関数 (transfer function)

### ss2tf

    public static List<Matrix> ss2tf(Matrix A,
                                     Matrix B,
                                     Matrix C,
                                     Matrix D,
                                     int inputNumber)

  状態空間表現が

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  であるシステムの`i`番目の入力から出力までの伝達関数

       NUM(s) -1 G(s) = -------- = C(sI-A) B + D den(s)

  の分子行列多項式の係数行列`NUM`と分母多項式の係数 `den`を求めます。

  `NUM`の大きさは、`Rows(C)×Rows(A)`、 `den`の大きさは、`1-by-Rows(A)`です。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
    `inputNumber` - 入力番号
  戻り値:
    伝達関数 (transfer function)

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