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## org.mklab.tool.control
クラス Zp2ss

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Zp2ss

    public class Zp2ss

extends Object

極とゼロ点の集合から状態空間表現に変換するクラスです。

Zero-pole to state-space conversion

バージョン:
  $Revision: 1.37 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Zp2tf`, `Zp2tfm`, `Zp2tfn`, `Ss2zp`

コンストラクタの概要
`Zp2ss()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `zp2ss(Matrix z_, Matrix p_, Matrix k)` 極`p`、ゼロ点`z`,ゲイン`k`であるシステム `(s-z1)(s-z2)...`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Zp2ss

    public Zp2ss()

メソッドの詳細

### zp2ss

    public static List<Matrix> zp2ss(Matrix z_,
                                     Matrix p_,
                                     Matrix k)

  極`p`、ゼロ点`z`,ゲイン`k`であるシステム

       (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = k --------------------- (s-p1)(s-p2)...(s-pn)

  の状態空間表現

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  の係数行列`A,B,C,D`を返します。

  係数行列`A,B,C,D`は、ブロック対角形式で返されます。

  パラメータ:
    `z_` - ゼロ点の集合
    `p_` - 極の集合
    `k` - ゲイン
  戻り値:
    {A,B,C,D} (状態空間表現) (state space representation)

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