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## org.mklab.tool.control
クラス LinearSystemFactory

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.LinearSystemFactory

    public class LinearSystemFactory

extends Object

線形システムのインスタンスを生成するFactoryクラスです．

バージョン:
  $Revision$, 2009/08/30
作成者:
  Anan

コンストラクタの概要
`LinearSystemFactory()`

メソッドの概要
`static ProperLinearSystem` | `createConstant(Matrix gain)` 定数行列から線形システム(定数システム)を生成します。
`static ProperLinearSystem` | `createLinearSystem(Matrix a, Matrix b, Matrix c, Matrix d)` 状態空間表現の係数行列から線形システムを生成します。
`static LinearSystem` | `createLinearSystem(Matrix a, Matrix b, Matrix c, Matrix d, Matrix e)` 係数行列から線形システムを生成します。
`static LinearSystem` | `createLinearSystem(Matrix a, Matrix b, Matrix c, Matrix d, Matrix e, boolean isDescriptorForm)` 係数行列からisDescriptorFormに応じて，ディスクリプタ形式or状態空間表現で線形システムを生成します．
`static LinearSystem` | `createLinearSystem(RationalPolynomial transferFunction)` 1入力1出力システムの伝達関数から線形システムを生成します。
`static LinearSystem` | `createLinearSystem(RationalPolynomialMatrix transferFunctionMatrix)` 伝達関数行列から線形システムを生成します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### LinearSystemFactory

    public LinearSystemFactory()

メソッドの詳細

### createLinearSystem

    public static ProperLinearSystem createLinearSystem(Matrix a,
                                                        Matrix b,
                                                        Matrix c,
                                                        Matrix d)

  状態空間表現の係数行列から線形システムを生成します。

  パラメータ:
    `a` - システム行列
    `b` - 入力行列
    `c` - 出力行列
    `d` - ゲイン行列
  戻り値:
    ProperLinearSystemのインスタンス

### createLinearSystem

    public static LinearSystem createLinearSystem(RationalPolynomial transferFunction)

  1入力1出力システムの伝達関数から線形システムを生成します。

  パラメータ:
    `transferFunction` - 1入力1出力システムの伝達関数(有理多項式)
  戻り値:
    ProperLinearSystemのインスタンス

### createLinearSystem

    public static LinearSystem createLinearSystem(RationalPolynomialMatrix transferFunctionMatrix)

  伝達関数行列から線形システムを生成します。

  パラメータ:
    `transferFunctionMatrix` - 伝達関数行列(有理多項式行列)
  戻り値:
    ProperLinearSystemのインスタンス

### createLinearSystem

    public static LinearSystem createLinearSystem(Matrix a,
                                                  Matrix b,
                                                  Matrix c,
                                                  Matrix d,
                                                  Matrix e)

  係数行列から線形システムを生成します。

  パラメータ:
    `a` - 状態行列
    `b` - ゲイン行列
    `c` - 出力行列
    `d` - ゲイン行列
    `e` - ディスクリプター行列
  戻り値:
    LinearSystemのインスタンス

### createLinearSystem

    public static LinearSystem createLinearSystem(Matrix a,
                                                  Matrix b,
                                                  Matrix c,
                                                  Matrix d,
                                                  Matrix e,
                                                  boolean isDescriptorForm)

  係数行列からisDescriptorFormに応じて，ディスクリプタ形式or状態空間表現で線形システムを生成します．

  パラメータ:
    `a` - 状態行列
    `b` - ゲイン行列
    `c` - 出力行列
    `d` - ゲイン行列
    `e` - ディスクリプタ行列
    `isDescriptorForm` - ディスクリプタ形式で求めるならばtrue
  戻り値:
    isDescriptrFormがtrueならばDescriptorFormのImproperSystemのインスタンス，falseならばLinearSystemのインスタンス

### createConstant

    public static ProperLinearSystem createConstant(Matrix gain)

  定数行列から線形システム(定数システム)を生成します。

  パラメータ:
    `gain` - 定数行列
  戻り値:
    定数システム

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