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## org.mklab.tool.control
クラス Dimpulse

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Dimpulse

    public class Dimpulse

extends Object

離散時間線形システムのインパルス応答を求めるクラスです。

Impulse response of discrete-time linear systems

バージョン:
  $Revision: 1.29 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Impulse`, `Dstep`

コンストラクタの概要
`Dimpulse()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `dimpulse(Matrix num, Matrix den, int seriesSize)` 単位インパルス応答を計算する
`static List<Matrix>` | `dimpulse(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber, int seriesSize)` 離散時間システム `x[n+1] = Ax[n] + Bu[n] y[n] = Cx[n] + Du[n]` の `iu` 番目の入力に単位インパルスを加えたときの応答を計算します。
`static List<Matrix>` | `dimpulse(RationalPolynomial g, int seriesSize)` 単位インパルス応答を計算する
`static List<Matrix>` | `dimpulse(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber, int seriesSize)` 単位インパルス応答を計算する
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, Matrix numerator, Matrix denominator, int seriesSize)` 単位インパルス応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber, int seriesSize)` 単位インパルス応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomial g, int seriesSize)` 単位インパルス応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber, int seriesSize)` 単位インパルス応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Matrix numerator, Matrix denominator, int seriesSize)`
`static Gnuplot` | `plot(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber, int seriesSize)`
`static Gnuplot` | `plot(RationalPolynomial g, int seriesSize)`
`static Gnuplot` | `plot(RationalPolynomialMatrix G, int inputNumber, int seriesSize)`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Dimpulse

    public Dimpulse()

メソッドの詳細

### dimpulse

    public static List<Matrix> dimpulse(Matrix A,
                                        Matrix B,
                                        Matrix C,
                                        Matrix D,
                                        int inputNumber,
                                        int seriesSize)

  離散時間システム

       x[n+1] = Ax[n] + Bu[n] y[n] = Cx[n] + Du[n]

  の `iu` 番目の入力に単位インパルスを加えたときの応答を計算します。

  `iu = 0` のとき、

       [[Y for 1st input] [[X for 1st input] [Y for 2nd input] [X for 2nd input] [...............] [...............] [Y for m'th input]] と [X for m'th input]].

  を返します。

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `inputNumber` - 入力番号
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    {YY, XX} (出力と状態の応答) response

### dimpulse

    public static List<Matrix> dimpulse(RationalPolynomial g,
                                        int seriesSize)

  単位インパルス応答を計算する

  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    {YY, XX} (出力と状態の応答) response

### dimpulse

    public static List<Matrix> dimpulse(RationalPolynomialMatrix G,
                                        int inputNumber,
                                        int seriesSize)

  単位インパルス応答を計算する

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数行列
    `inputNumber` - 入力番号
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    {YY, XX} (出力と状態の応答) response

### dimpulse

    public static List<Matrix> dimpulse(Matrix num,
                                        Matrix den,
                                        int seriesSize)

  単位インパルス応答を計算する

  パラメータ:
    `num` - 伝達関数の分子多項式の係数
    `den` - 伝達関数の分母多項式の係数
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    {YY, XX} (出力と状態の応答) response

### plot

    public static Gnuplot plot(RationalPolynomial g,
                               int seriesSize)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
    `seriesSize` - 入力番号
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               RationalPolynomial g,
                               int seriesSize)

  単位インパルス応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `g` - 伝達関数
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    Gnuplot

### plot

    public static Gnuplot plot(Matrix numerator,
                               Matrix denominator,
                               int seriesSize)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `numerator` - 分子多項式の係数
    `denominator` - 分母多項式の係数
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               Matrix numerator,
                               Matrix denominator,
                               int seriesSize)

  単位インパルス応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `numerator` - 分子多項式の係数
    `denominator` - 分母多項式の係数
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    Gnuplot

### plot

    public static Gnuplot plot(RationalPolynomialMatrix G,
                               int inputNumber,
                               int seriesSize)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数行列
    `inputNumber` - 入力番号
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               RationalPolynomialMatrix G,
                               int inputNumber,
                               int seriesSize)

  単位インパルス応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `G` - 伝達関数行列
    `inputNumber` - 入力番号
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    Gnuplot

### plot

    public static Gnuplot plot(Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D,
                               int inputNumber,
                               int seriesSize)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `inputNumber` - 入力番号
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D,
                               int inputNumber,
                               int seriesSize)

  単位インパルス応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `inputNumber` - 入力番号
    `seriesSize` - 応答の個数
  戻り値:
    Gnuplot

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