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## org.mklab.tool.control
クラス Pmargin

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Pmargin

    public class Pmargin

extends Object

位相余裕とゲイン交差周波数を求めるクラスです。

Phase margin and crossover frequency

バージョン:
  $Revision: 1.38 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Gmargin`, `Margin`

コンストラクタの概要
`Pmargin()`

メソッドの概要
`static
`<E extends NumericalScalar<E>> List<E>`
` | `pmargin_roots(RationalPolynomial g)`
`static
`<E extends NumericalScalar<E>> List<E>`
` | `pmargin_roots(RationalPolynomial g, double tolerance)`
`static List<DoubleNumber>` | `pmargin(RationalPolynomial G)`
`static List<DoubleNumber>` | `pmargin(RationalPolynomial G, double wmin)`
`static List<DoubleNumber>` | `pmargin(RationalPolynomial G, double wmin, double wmax)`
`static List<DoubleNumber>` | `pmargin(RationalPolynomial g, double wmin, double wmax, double tolerance)` 位相余裕 `pm` とゲイン交差周波数 `wcg` を返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Pmargin

    public Pmargin()

メソッドの詳細

### pmargin

    public static List<DoubleNumber> pmargin(RationalPolynomial G)

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数
  戻り値:
    {pm, wcg} (位相余裕, ゲイン交差周波数)

### pmargin

    public static List<DoubleNumber> pmargin(RationalPolynomial G,
                                             double wmin)

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数
    `wmin` - 最小周波数
  戻り値:
    {pm, wcg} (位相余裕, ゲイン交差周波数)

### pmargin

    public static List<DoubleNumber> pmargin(RationalPolynomial G,
                                             double wmin,
                                             double wmax)

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数
    `wmin` - 最小周波数
    `wmax` - 最大周波数
  戻り値:
    {pm, wcg} (位相余裕, ゲイン交差周波数)

### pmargin

    public static List<DoubleNumber> pmargin(RationalPolynomial g,
                                             double wmin,
                                             double wmax,
                                             double tolerance)

  位相余裕 `pm` とゲイン交差周波数 `wcg` を返します。

  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
    `wmin` - 最小周波数
    `wmax` - 最大周波数
    `tolerance` - ゲイン交差周波数の許容誤差
  戻り値:
    {pm, wcg} (位相余裕, ゲイン交差周波数) margin

### pmargin_roots

    public static <E extends NumericalScalar<E>> List<E> pmargin_roots(RationalPolynomial g)

  型パラメータ:
    `E` - 値の型
  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
  戻り値:
    {pm, wcg} (位相余裕, ゲイン交差周波数) margin

### pmargin_roots

    public static <E extends NumericalScalar<E>> List<E> pmargin_roots(RationalPolynomial g,
                                                                       double tolerance)

  型パラメータ:
    `E` - 値の型
  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
    `tolerance` - ゲイン交差周波数の許容誤差
  戻り値:
    {pm, wcg} (位相余裕, ゲイン交差周波数) margin

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