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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス BlockContinuousSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>

直系の既知のサブクラス:
  BlockContinuousDynamicSystem, BlockContinuousStaticSystem

    public abstract class BlockContinuousSystem

extends BlockSystem

連続な方程式で表現されるブロック連続時間システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要
`protected List<ContinuousDynamicSystem>` | `continuousDynamicSystems` 連続時間動的システムのリスト

コンストラクタの概要
`BlockContinuousSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockContinuousSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`protected void` | `calcNodeValue(double t)` ノードの値を計算します。
`protected Matrix` | `calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system, Matrix u)` 直達項のあるシステムの出力を求めます。
`protected Matrix` | `calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)` 直達項の無いシステムの出力を求めます。
`protected SystemOperator` | `createStrictlyProperLinearDynamicSystem(SystemOperator system)` 強プロパーな線形動的システムを生成します。
`protected boolean` | `replaceDynamicSystemList(SystemOperator oldSystem, SystemOperator newSystem)` 動的システムのリストの成分を新しいシステムに入れ替えます。

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, initialize, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

フィールドの詳細

### continuousDynamicSystems

    protected List<ContinuousDynamicSystem> continuousDynamicSystems

  連続時間動的システムのリスト

コンストラクタの詳細

### BlockContinuousSystem

    public BlockContinuousSystem(SystemOperator[][] elements,
                                 List<Integer> inputNodes,
                                 List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockContinuousSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)
    `outputNodes` - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)

メソッドの詳細

### calcNodeValue

    protected void calcNodeValue(double t)
                          throws SolverStopException

  ノードの値を計算します。

  パラメータ:
    `t` - 時刻
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### calcOutputOfDirectFeedthroughSystem

    protected Matrix calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system,
                                                         Matrix u)
                                                  throws SolverStopException

  クラス `BlockSystem` の記述:
  直達項のあるシステムの出力を求めます。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `calcOutputOfDirectFeedthroughSystem`
  パラメータ:
    `system` - 直達項のあるシステム
    `u` - 入力
  戻り値:
    直達項のあるシステムの出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `BlockSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem

    protected Matrix calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)
                                                     throws SolverStopException

  クラス `BlockSystem` の記述:
  直達項の無いシステムの出力を求めます。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem`
  パラメータ:
    `system` - 直達項の無いシステム
  戻り値:
    直達項の無いシステムの出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `BlockSystem.calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

### createStrictlyProperLinearDynamicSystem

    protected SystemOperator createStrictlyProperLinearDynamicSystem(SystemOperator system)

  クラス `BlockSystem` の記述:
  強プロパーな線形動的システムを生成します。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `createStrictlyProperLinearDynamicSystem`
  パラメータ:
    `system` - バイプロパーな線形動的システム
  戻り値:
    強プロパーな線形動的システム
  関連項目:
    `BlockSystem.createStrictlyProperLinearDynamicSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

### replaceDynamicSystemList

    protected boolean replaceDynamicSystemList(SystemOperator oldSystem,
                                               SystemOperator newSystem)

  クラス `BlockSystem` の記述:
  動的システムのリストの成分を新しいシステムに入れ替えます。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `replaceDynamicSystemList`
  パラメータ:
    `oldSystem` - リストに登録されている旧システム
    `newSystem` - リストに登録する新システム
  戻り値:
    入れ替えが成功した場合true
  関連項目:
    `BlockSystem.replaceDynamicSystemList(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator, org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

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