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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.discrete
クラス BlockDiscreteSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
                  org.mklab.tool.control.system.discrete.BlockDiscreteSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, Sampling, Sampler

直系の既知のサブクラス:
  BlockDiscreteDynamicSystem, BlockDiscreteStaticSystem

    public abstract class BlockDiscreteSystem

extends BlockSamplingSystem
implements Sampler

差分方程式で表現されるブロック離散時間システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド
`discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time`

コンストラクタの概要
`BlockDiscreteSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockDiscreteSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`protected void` | `calcNodeValue(double t)` ノードの値を計算します。
`protected void` | `calcNodeValue(int k)` ノードの値を計算します。
`protected Matrix` | `calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system, Matrix u)` 直達項のあるシステムの出力を求めます。
`protected Matrix` | `calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)` 直達項の無いシステムの出力を求めます。
`protected SystemOperator` | `createStrictlyProperLinearDynamicSystem(SystemOperator system)` 強プロパーな線形動的システムを生成します。
`double` | `getSamplingInterval()` サンプリング周期を返します。
`void` | `setSamplingInterval(double interval)` サンプリング周期を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, initialize, isAtSamplingPoint, isSingleRate, replaceDynamicSystemList, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### BlockDiscreteSystem

    public BlockDiscreteSystem(SystemOperator[][] elements,
                               List<Integer> inputNodes,
                               List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockDiscreteSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)
    `outputNodes` - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

### calcNodeValue

    protected void calcNodeValue(int k)
                          throws SolverStopException

  ノードの値を計算します。

  パラメータ:
    `k` - ステップ
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### calcNodeValue

    protected void calcNodeValue(double t)
                          throws SolverStopException

  ノードの値を計算します。

  パラメータ:
    `t` - 時刻
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### calcOutputOfDirectFeedthroughSystem

    protected Matrix calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system,
                                                         Matrix u)
                                                  throws SolverStopException

  クラス `BlockSystem` の記述:
  直達項のあるシステムの出力を求めます。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `calcOutputOfDirectFeedthroughSystem`
  パラメータ:
    `system` - 直達項のあるシステム
    `u` - 入力
  戻り値:
    直達項のあるシステムの出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `BlockSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem

    protected Matrix calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)
                                                     throws SolverStopException

  クラス `BlockSystem` の記述:
  直達項の無いシステムの出力を求めます。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem`
  パラメータ:
    `system` - 直達項の無いシステム
  戻り値:
    直達項の無いシステムの出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `BlockSystem.calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

### createStrictlyProperLinearDynamicSystem

    protected SystemOperator createStrictlyProperLinearDynamicSystem(SystemOperator system)

  クラス `BlockSystem` の記述:
  強プロパーな線形動的システムを生成します。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `createStrictlyProperLinearDynamicSystem`
  パラメータ:
    `system` - バイプロパーな線形動的システム
  戻り値:
    強プロパーな線形動的システム
  関連項目:
    `BlockSystem.createStrictlyProperLinearDynamicSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

### setSamplingInterval

    public void setSamplingInterval(double interval)

  インタフェース `Sampler` の記述:
  サンプリング周期を設定します。

  定義:
    インタフェース `Sampler` 内の `setSamplingInterval`
  パラメータ:
    `interval` - サンプリング周期
  関連項目:
    `Sampler.setSamplingInterval(double)`

### getSamplingInterval

    public double getSamplingInterval()

  インタフェース `Sampler` の記述:
  サンプリング周期を返します。

  定義:
    インタフェース `Sampler` 内の `getSamplingInterval`
  戻り値:
    サンプリング周期
  関連項目:
    `Sampler.getSamplingInterval()`

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