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## org.mklab.tool.control
クラス Tzero

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Tzero

    public class Tzero

extends Object

伝達ゼロ点を求めるクラスです。

Transmission zeros

バージョン:
  $Revision: 1.43 $
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`Tzero()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `tzero(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)` システム `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` の伝達ゼロ点を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Tzero

    public Tzero()

メソッドの詳細

### tzero

    public static Matrix tzero(Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D)

  システム

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  の伝達ゼロ点を求めます。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
  戻り値:
    伝達ゼロ点 (transmission zeros)

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