概要 | パッケージ | クラス | 使用 | 階層ツリー | 非推奨 API | 索引 | ヘルプ
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.controller
クラス DiscreteObserverDesigner

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.controller.DiscreteObserverDesigner

    public class DiscreteObserverDesigner

extends Object

連続時間オブザーバを離散化した離散時間オブザーバを求めるクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.4 $, 2004/05/31
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`DiscreteObserverDesigner(SystemOperator plant)` コンストラクター

メソッドの概要
`DiscreteLinearDynamicSystem` | `getObserver()` 離散時間オブザーバを返します。
`boolean` | `isAvailable()` オブザーバーの極とサンプリング周期が設定済みで、オブザーバーが設計可能であるか判定します。
`void` | `setContinuousObserverPoles(Matrix continuousObserverPoles)` 連続時間オブザーバーの極を設定します。
`void` | `setSamplingInterval(double samplingInterval)` サンプリング周期を設定します。
`void` | `showObserver()` オブザーバの係数行列を表示します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### DiscreteObserverDesigner

    public DiscreteObserverDesigner(SystemOperator plant)

  コンストラクター

  パラメータ:
    `plant` - 状態推定の対象(連続時間線形システム)

メソッドの詳細

### getObserver

    public DiscreteLinearDynamicSystem getObserver()

  離散時間オブザーバを返します。

  戻り値:
    離散時間オブザーバ

### setSamplingInterval

    public void setSamplingInterval(double samplingInterval)

  サンプリング周期を設定します。

  パラメータ:
    `samplingInterval` - サンプリング周期

### setContinuousObserverPoles

    public void setContinuousObserverPoles(Matrix continuousObserverPoles)

  連続時間オブザーバーの極を設定します。

  パラメータ:
    `continuousObserverPoles` - 連続時間オブザーバーの極

### showObserver

    public void showObserver()

  オブザーバの係数行列を表示します。

### isAvailable

    public boolean isAvailable()

  オブザーバーの極とサンプリング周期が設定済みで、オブザーバーが設計可能であるか判定します。

  戻り値:
    オブザーバーが設計可能であればtrue、そうでなければfalse

概要 | パッケージ | クラス | 使用 | 階層ツリー | 非推奨 API | 索引 | ヘルプ
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド