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## org.mklab.nfc.ode
インタフェース DifferenceSystem

すべてのスーパーインタフェース:
  Sampling

既知のサブインタフェースの一覧:
  DiscreteDynamicSystem

既知の実装クラスの一覧:
  BaseDiscreteDynamicSystem, BlockDiscreteDynamicSystem, DiscreteLinearDynamicSystem, DiscreteObserver, UnitDelaySystem, UserDefinedDiscreteDynamicSystem, UserDefinedDiscreteLinearDynamicSystem

    public interface DifferenceSystem

extends Sampling

差分方程式で表現されるシステムを表すインターフェースです。

このインターフェースを実装したクラスで表現されるシステムの シミュレーション(時間応答を求めること)は、 `DifferenceEquationSolver`クラスを用いてできます。

バージョン:
  $Revision: 1.19 $, 2005/08/09
作成者:
  koga
関連項目:
  `DifferentialSystem`, `DifferentialEquationSolver`

メソッドの概要
`Matrix` | `differenceEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput)` 時刻`t`、状態`x`、外部信号(入力と出力)`inputOutput`から ステップ`(t/T+1)`の状態を返します。
`Matrix` | `differenceEquation(int k, Matrix x, Matrix inputOutput)` ステップ`k`、状態`x`、外部信号(入力と出力)`inputOutput`から ステップ`(k+1)`の状態を返します。
`Matrix` | `inputOutputEquation(double t, Matrix x)` 時刻`t`と状態`x`から外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `inputOutputEquation(int k, Matrix x)` ステップ`k`と状態`x`から外部信号(入力と出力)を返します。

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

メソッドの詳細

### differenceEquation

    Matrix differenceEquation(int k,
                              Matrix x,
                              Matrix inputOutput)
                              throws SolverStopException

  ステップ`k`、状態`x`、外部信号(入力と出力)`inputOutput`から ステップ`(k+1)`の状態を返します。

  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `x` - ステップkにおける状態
    `inputOutput` - ステップkにおける外部信号(入力と出力)
  戻り値:
    ステップ(k+1)における状態
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### differenceEquation

    Matrix differenceEquation(double t,
                              Matrix x,
                              Matrix inputOutput)
                              throws SolverStopException

  時刻`t`、状態`x`、外部信号(入力と出力)`inputOutput`から ステップ`(t/T+1)`の状態を返します。

  ただし、`T`はサンプリング周期です。

  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 時刻 t における状態
    `inputOutput` - 時刻 t における外部信号(入力と出力)
  戻り値:
    ステップ(t/T+1)における状態
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### inputOutputEquation

    Matrix inputOutputEquation(int k,
                               Matrix x)
                               throws SolverStopException

  ステップ`k`と状態`x`から外部信号(入力と出力)を返します。

  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `x` - ステップkにおける状態
  戻り値:
    ステップkにおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### inputOutputEquation

    Matrix inputOutputEquation(double t,
                               Matrix x)
                               throws SolverStopException

  時刻`t`と状態`x`から外部信号(入力と出力)を返します。

  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 時刻kにおける状態
  戻り値:
    時刻kにおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

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