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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem
                  org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousDynamicSystem
                      org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialSystem, PiecewiseDifferentialSystem, ContinuousDynamicSystem, DynamicSystem

    public class BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem

extends BlockContinuousDynamicSystem
implements PiecewiseDifferentialSystem

区分的微分可能な微分方程式で表現されるブロック連続時間動的システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.17 $, 2007/04/08
作成者:
  koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem から継承されたフィールド
`continuousDynamicSystems`

コンストラクタの概要
`BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`double` | `getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix state1, Matrix input1, double t2, Matrix state2, Matrix input2)` 指定された区間内([(t1,x1),(t2,x2)]の不連続点の時刻を返します。
`List<Integer>` | `getPiece(double t, Matrix state, Matrix input)` 区分の番号を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousDynamicSystem から継承されたメソッド
`differentialEquation, getInitialState, getState, getStateNumber, initialize, inputOutputEquation, outputEquation, outputEquation, setInitialState, setState, setStateNumber, stateEquation`

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem

    public BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem(SystemOperator[][] elements,
                                                 List<Integer> inputNodes,
                                                 List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)
    `outputNodes` - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)

メソッドの詳細

### getDiscontinuousPoint

    public double getDiscontinuousPoint(double t1,
                                        Matrix state1,
                                        Matrix input1,
                                        double t2,
                                        Matrix state2,
                                        Matrix input2)
                                 throws SolverStopException

  インタフェース `PiecewiseDifferentialSystem` の記述:
  指定された区間内([(t1,x1),(t2,x2)]の不連続点の時刻を返します。

  定義:
    インタフェース `PiecewiseDifferentialSystem` 内の `getDiscontinuousPoint`
  パラメータ:
    `t1` - 不連続点の前の時刻
    `state1` - 不連続点の前の状態
    `input1` - 不連続点の前の入力
    `t2` - 不連続点の後の時刻
    `state2` - 不連続点の後の状態
    `input2` - 不連続点の後の入力
  戻り値:
    指定された区間内([(t1,x1,u1),(t2,x2,u2)]の不連続点の時刻

    区間内に不連続点がなければNaN

  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `PiecewiseDifferentialSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### getPiece

    public List<Integer> getPiece(double t,
                                  Matrix state,
                                  Matrix input)
                           throws SolverStopException

  インタフェース `PiecewiseDifferentialSystem` の記述:
  区分の番号を返します。

  定義:
    インタフェース `PiecewiseDifferentialSystem` 内の `getPiece`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `state` - 状態
    `input` - 入力
  戻り値:
    区分の番号
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `PiecewiseDifferentialSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

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