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## org.mklab.tool.control.system.controller
クラス ContinuousObserver

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousDynamicSystem
              org.mklab.tool.control.system.continuous.ContinuousLinearDynamicSystem
                  org.mklab.tool.control.system.controller.ContinuousObserver

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialSystem, ContinuousDynamicSystem, DynamicSystem, LinearSystemOperator, ParameterUpdator

    public class ContinuousObserver

extends ContinuousLinearDynamicSystem
implements ParameterUpdator

連続時間オブザーバを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.6 $, 2004/06/04
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`ContinuousObserver(SystemOperator linearModel)` コンストラクター

メソッドの概要
`void` | `setObserverPoles(Matrix observerPoles)` オブザーバーの極を設定します。
`boolean` | `updateWith(String parameter)` パラメータ変更に伴う更新を行います。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.ContinuousLinearDynamicSystem から継承されたメソッド
`add, add, clone, equals, feedback, feedback, feedback, getA, getB, getC, getD, getLinearSystem, getTag, hashCode, hasVariableA, hasVariableB, hasVariableC, hasVariableD, isTransferFuntion, multiply, multiply, outputEquation, outputEquation, setHasVariableA, setHasVariableB, setHasVariableC, setHasVariableD, setLinearSystem, setTag, setTransferFunction, stateEquation, subtract, subtract, unaryMinus, unityFeedback, unityFeedback, unityFeedback`

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousDynamicSystem から継承されたメソッド
`differentialEquation, getInitialState, getState, getStateNumber, initialize, inputOutputEquation, setInitialState, setState, setStateNumber`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### ContinuousObserver

    public ContinuousObserver(SystemOperator linearModel)

  コンストラクター

  パラメータ:
    `linearModel` - 状態推定の対象(線形システム)

メソッドの詳細

### updateWith

    public boolean updateWith(String parameter)

  インタフェース `ParameterUpdator` の記述:
  パラメータ変更に伴う更新を行います。

  定義:
    インタフェース `ParameterUpdator` 内の `updateWith`
  パラメータ:
    `parameter` - パラメータの名前
  戻り値:
    パラメータの設定が成功したならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `ParameterUpdator.updateWith(String)`

### setObserverPoles

    public void setObserverPoles(Matrix observerPoles)

  オブザーバーの極を設定します。

  パラメータ:
    `observerPoles` - オブザーバーの極

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