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## org.mklab.tool.control
クラス Tfn2zp

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Tfn2zp

    public class Tfn2zp

extends Object

伝達関数(有理多項式)から極とゼロ点の集合に変換するクラスです。

Transfer function to zero-pole conversion

バージョン:
  $Revision: 1.11 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Tfn2tf`, `Tfn2tfm`, `Tfn2ss`, `Zp2tfn`

コンストラクタの概要
`Tfn2zp()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `tfn2zp(RationalPolynomial g)` 伝達関数が `(s-z1)(s-z2)...`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Tfn2zp

    public Tfn2zp()

メソッドの詳細

### tfn2zp

    public static List<Matrix> tfn2zp(RationalPolynomial g)

  伝達関数が

       (s-z1)(s-z2)...(s-zn) g(s) = k --------------------- (s-p1)(s-p2)...(s-pn)

  であるシステムのゼロ点`z`、極`p`、ゲイン`k`を求めます。

  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
  戻り値:
    {z, po, k} (ゼロ点, 極, ゲイン) (zero-pole representation)

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