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## org.mklab.tool.control.system.controller
クラス PolePlaceDesigner

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.controller.PolePlaceDesigner

    public class PolePlaceDesigner

extends Object

極配置のための状態フィードバックを設計するクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.4 $, 2004/05/31
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`PolePlaceDesigner(SystemOperator plant)` コンストラクター

メソッドの概要
`Matrix` | `getStateFeedback()` 極配置のための状態フィードバック行列を返します。
`void` | `setClosedLoopPoles(Matrix closedLoopPoles)` 閉ループ系の指定極を設定します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### PolePlaceDesigner

    public PolePlaceDesigner(SystemOperator plant)

  コンストラクター

  パラメータ:
    `plant` - 制御対象(線形システム)

メソッドの詳細

### getStateFeedback

    public Matrix getStateFeedback()

  極配置のための状態フィードバック行列を返します。

  戻り値:
    状態フィードバック行列

### setClosedLoopPoles

    public void setClosedLoopPoles(Matrix closedLoopPoles)

  閉ループ系の指定極を設定します。

  パラメータ:
    `closedLoopPoles` - 閉ループ系の指定極

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