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## org.mklab.tool.control
クラス Obsm

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Obsm

    public class Obsm

extends Object

可観測性行列を求めるクラスです。

Observability matrix

バージョン:
  $Revision: 1.5 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Ctrm`, `Obsf`

コンストラクタの概要
`Obsm()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `obsm(Matrix A, Matrix C)` 可観測行列 `N = [[C][CA][CAˆ2 ...]]`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Obsm

    public Obsm()

メソッドの詳細

### obsm

    public static Matrix obsm(Matrix A,
                              Matrix C)

  可観測行列

       N = [[C][CA][CAˆ2 ...]]

  を返します。

  パラメータ:
    `A` - システム行列A(n*n)
    `C` - システム行列B(l*n)
  戻り値:
    可観測行列

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