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## org.mklab.tool.control
クラス Obsf

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Obsf

    public class Obsf

extends Object

可観測部分と負可観測部分を分割するクラスです。

Observable-unobservable decomposition

バージョン:
  $Revision: 1.23 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Ctrf`, `Obsm`

コンストラクタの概要
`Obsf()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `obsf(Matrix A, Matrix B, Matrix C)` 可観測部分と不可観測部分に分解したシステム表現を返します。
`static List<Matrix>` | `obsf(Matrix A, Matrix B, Matrix C, double tolerance)` 可観測部分空間の次数を決定するために許容誤差`tol` を用いる。
`static List<Matrix>` | `obsf(Matrix A, Matrix B, Matrix C, NumericalScalar<?> tolerance)` 可観測部分空間の次数を決定するために許容誤差`tol` を用いる。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Obsf

    public Obsf()

メソッドの詳細

### obsf

    public static List<Matrix> obsf(Matrix A,
                                    Matrix B,
                                    Matrix C)

  可観測部分と不可観測部分に分解したシステム表現を返します。

  もし、`rank([[A][C]]) < Rows(A)`なら、 相似変換`z = T x`により

       Ab = T*A*T# , Bb = T*B , Cb = C*T#.

       [Ano|A12] [Bno] Ab = [---+---], Bb = [---], Cb = [0|Co]. [ 0 |Ao ] [Bo ]

  のように変換できます。ただし、 `(Co,Ao)`は可観測であり、

       -1 -1 Co(sI-Ao)Bo = C(sI-A)B.

  です。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
  戻り値:
    {Ab, Bb, Cb, T, K} (分割されたシステム, 変換行列) decompostion

### obsf

    public static List<Matrix> obsf(Matrix A,
                                    Matrix B,
                                    Matrix C,
                                    double tolerance)

  可観測部分空間の次数を決定するために許容誤差`tol` を用いる。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `tolerance` - 許容誤差
  戻り値:
    {Ab, Bb, Cb, T, K} (分割されたシステム, 変換行列) decomposition

### obsf

    public static List<Matrix> obsf(Matrix A,
                                    Matrix B,
                                    Matrix C,
                                    NumericalScalar<?> tolerance)

  可観測部分空間の次数を決定するために許容誤差`tol` を用いる。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のC行列
    `tolerance` - 許容誤差
  戻り値:
    {Ab, Bb, Cb, T, K} (分割されたシステム, 変換行列) decomposition

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