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## org.mklab.tool.control
クラス Initial

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Initial

    public class Initial

extends Object

連続系の初期値応答を求めるクラスです。

Initial response of continuous-time linear system

バージョン:
  $Revision: 1.27 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Impulse`, `Dinitial`

コンストラクタの概要
`Initial()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `initial(Matrix numerator, Matrix denominator, Matrix x0, Matrix T)` 初期値応答を計算する
`static List<Matrix>` | `initial(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix x0, Matrix T)` 連続時間システム `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` の初期値応答を計算します。
`static List<Matrix>` | `initial(RationalPolynomial g, Matrix x0, Matrix T)` 初期値応答を計算する
`static List<Matrix>` | `initial(RationalPolynomialMatrix G, Matrix x0, Matrix T)` 初期値応答を計算する
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, Matrix numerator, Matrix denominator, Matrix x0, DoubleMatrix T)` 初期値応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix x0, DoubleMatrix T)` 初期値応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomial g, Matrix x0, DoubleMatrix T)` 初期値応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, RationalPolynomialMatrix G, Matrix x0, DoubleMatrix T)` 初期値応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Matrix numerator, Matrix denominator, Matrix x0, DoubleMatrix T)`
`static Gnuplot` | `plot(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix x0, DoubleMatrix T)`
`static Gnuplot` | `plot(RationalPolynomial g, Matrix x0, DoubleMatrix T)`
`static Gnuplot` | `plot(RationalPolynomialMatrix G, Matrix x0, DoubleMatrix T)`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Initial

    public Initial()

メソッドの詳細

### initial

    public static List<Matrix> initial(Matrix A,
                                       Matrix B,
                                       Matrix C,
                                       Matrix D,
                                       Matrix x0,
                                       Matrix T)

  連続時間システム

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  の初期値応答を計算します。ただし、初期状態は `x0` です。

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列(等間隔) regularly spaced time vector
  戻り値:
    {YY, XX} (出力と状態の応答) output response and state response

### initial

    public static List<Matrix> initial(RationalPolynomial g,
                                       Matrix x0,
                                       Matrix T)

  初期値応答を計算する

  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    {YY, XX} (出力と状態の応答) response

### initial

    public static List<Matrix> initial(RationalPolynomialMatrix G,
                                       Matrix x0,
                                       Matrix T)

  初期値応答を計算する

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数行列
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    {YY, XX} (出力と状態の応答) response

### initial

    public static List<Matrix> initial(Matrix numerator,
                                       Matrix denominator,
                                       Matrix x0,
                                       Matrix T)

  初期値応答を計算する

  パラメータ:
    `numerator` - 分子多項式の係数
    `denominator` - 分母多項式の係数
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    response

### plot

    public static Gnuplot plot(RationalPolynomial g,
                               Matrix x0,
                               DoubleMatrix T)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `g` - 伝達関数
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               RationalPolynomial g,
                               Matrix x0,
                               DoubleMatrix T)

  初期値応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `g` - 伝達関数
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot

### plot

    public static Gnuplot plot(Matrix numerator,
                               Matrix denominator,
                               Matrix x0,
                               DoubleMatrix T)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `numerator` - 分子多項式の係数
    `denominator` - 分母多項式の係数
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               Matrix numerator,
                               Matrix denominator,
                               Matrix x0,
                               DoubleMatrix T)

  初期値応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `numerator` - 分子多項式の係数
    `denominator` - 分母多項式の係数
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot

### plot

    public static Gnuplot plot(RationalPolynomialMatrix G,
                               Matrix x0,
                               DoubleMatrix T)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `G` - 伝達関数行列
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               RationalPolynomialMatrix G,
                               Matrix x0,
                               DoubleMatrix T)

  初期値応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `G` - 伝達関数行列
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot

### plot

    public static Gnuplot plot(Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D,
                               Matrix x0,
                               DoubleMatrix T)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D,
                               Matrix x0,
                               DoubleMatrix T)

  初期値応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `x0` - 初期状態
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot

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