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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BlockSampledDataSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
                  org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, Sampling

直系の既知のサブクラス:
  BlockSampledDataDynamicSystem, BlockSampledDataStaticSystem

    public abstract class BlockSampledDataSystem

extends BlockSamplingSystem

サンプル値システムのブロックシステムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要
`protected List<ContinuousDynamicSystem>` | `continuousDynamicSystems` 連続時間動的システムのリスト

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド
`discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time`

コンストラクタの概要
`BlockSampledDataSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockSampledDataSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`protected void` | `calcNodeValue(double t)` ノードの値を計算します。
`protected Matrix` | `calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system, Matrix u)` 直達項のあるシステムの出力を求めます。
`protected Matrix` | `calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)` 直達項の無いシステムの出力を求めます。
`protected SystemOperator` | `createStrictlyProperLinearDynamicSystem(SystemOperator system)` 強プロパーな線形動的システムを生成します。
`protected boolean` | `replaceDynamicSystemList(SystemOperator oldSystem, SystemOperator newSystem)` 動的システムのリストの成分を新しいシステムに入れ替えます。

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, initialize, isAtSamplingPoint, isSingleRate, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

フィールドの詳細

### continuousDynamicSystems

    protected List<ContinuousDynamicSystem> continuousDynamicSystems

  連続時間動的システムのリスト

コンストラクタの詳細

### BlockSampledDataSystem

    public BlockSampledDataSystem(SystemOperator[][] elements,
                                  List<Integer> inputNodes,
                                  List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockSampledDataSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)
    `outputNodes` - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

### calcNodeValue

    protected void calcNodeValue(double t)
                          throws SolverStopException

  ノードの値を計算します。

  パラメータ:
    `t` - 時間
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### calcOutputOfDirectFeedthroughSystem

    protected Matrix calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system,
                                                         Matrix u)
                                                  throws SolverStopException

  クラス `BlockSystem` の記述:
  直達項のあるシステムの出力を求めます。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `calcOutputOfDirectFeedthroughSystem`
  パラメータ:
    `system` - 直達項のあるシステム
    `u` - 入力
  戻り値:
    直達項のあるシステムの出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `BlockSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem

    protected Matrix calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)
                                                     throws SolverStopException

  クラス `BlockSystem` の記述:
  直達項の無いシステムの出力を求めます。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem`
  パラメータ:
    `system` - 直達項の無いシステム
  戻り値:
    直達項の無いシステムの出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `BlockSystem.calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

### createStrictlyProperLinearDynamicSystem

    protected SystemOperator createStrictlyProperLinearDynamicSystem(SystemOperator system)

  クラス `BlockSystem` の記述:
  強プロパーな線形動的システムを生成します。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `createStrictlyProperLinearDynamicSystem`
  パラメータ:
    `system` - バイプロパーな線形動的システム
  戻り値:
    強プロパーな線形動的システム
  関連項目:
    `BlockSystem.createStrictlyProperLinearDynamicSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

### replaceDynamicSystemList

    protected boolean replaceDynamicSystemList(SystemOperator oldSystem,
                                               SystemOperator newSystem)

  クラス `BlockSystem` の記述:
  動的システムのリストの成分を新しいシステムに入れ替えます。

  オーバーライド:
    クラス `BlockSamplingSystem` 内の `replaceDynamicSystemList`
  パラメータ:
    `oldSystem` - リストに登録されている旧システム
    `newSystem` - リストに登録する新システム
  戻り値:
    入れ替えが成功した場合true
  関連項目:
    `BlockSystem.replaceDynamicSystemList(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator, org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

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