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## org.mklab.tool.control
クラス Balreal

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Balreal

    public class Balreal

extends Object

連続時間系の平衡実現を求めるクラスです。

Continuous-time balanced realization

バージョン:
  $Revision: 1.27 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Minreal`, `Dbalreal`

コンストラクタの概要
`Balreal()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `balreal(Matrix A, Matrix B, Matrix C)` 平衡実現されたシステム(Ab, Bb, Cb)を返します。
`static void` | `main(String[] args)` メインメソッド

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Balreal

    public Balreal()

メソッドの詳細

### main

    public static void main(String[] args)

  メインメソッド

  パラメータ:
    `args` - コマンドライン引数

### balreal

    public static List<Matrix> balreal(Matrix A,
                                       Matrix B,
                                       Matrix C)

  平衡実現されたシステム(Ab, Bb, Cb)を返します。

  同時に、グラミアンの対角成分を含むベクトル `G` と同時変換行列 `T` を返します。

  パラメータ:
    `A` - 元のA行列
    `B` - 元のB行列
    `C` - 元のD行列
  戻り値:
    Ab, Bb, Cb, G, T

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