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## org.mklab.tool.control
クラス Dgramian

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Dgramian

    public class Dgramian

extends Object

離散時間系の可制御性グラミアンと可観測グラミアンを求めるクラスです。

Discrete-time controllability and observability

バージョン:
  $Revision: 1.12 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Gramian`

コンストラクタの概要
`Dgramian()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `dgramian(Matrix A, Matrix B)` `dgramian(A,B)`は、可制御性グラミアンを返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Dgramian

    public Dgramian()

メソッドの詳細

### dgramian

    public static Matrix dgramian(Matrix A,
                                  Matrix B)

  `dgramian(A,B)`は、可制御性グラミアンを返します。

  `dgramian(A#,C#)`は、可観測性グラミアンを返します。

  パラメータ:
    `A` - 離散時間系のシステム行列
    `B` - 離散時間系の入力行列
  戻り値:
    グラミアン (gramian)

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