概要 | パッケージ | クラス | 使用 | 階層ツリー | 非推奨 API | 索引 | ヘルプ
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control
クラス Ctrm

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Ctrm

    public class Ctrm

extends Object

可制御性行列を求めるクラスです。

Controllability matrix

バージョン:
  $Revision: 1.10 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Obsm`, `Ctrf`

コンストラクタの概要
`Ctrm()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `ctrm(Matrix A, Matrix B)` 可制御性行列 `V = [B AB Aˆ2B ...]`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Ctrm

    public Ctrm()

メソッドの詳細

### ctrm

    public static Matrix ctrm(Matrix A,
                              Matrix B)

  可制御性行列

       V = [B AB Aˆ2B ...]

  を返します。

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
  戻り値:
    (可制御性行列) (controllability matrix)

概要 | パッケージ | クラス | 使用 | 階層ツリー | 非推奨 API | 索引 | ヘルプ
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド