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## org.mklab.tool.control
クラス Zp2tfm

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Zp2tfm

    public class Zp2tfm

extends Object

極とゼロ点の集合から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。

Zero-pole to transfer function matrix conversion

バージョン:
  $Revision: 1.12 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Zp2tf`, `Zp2tfn`, `Zp2ss`, `Tfm2zp`

コンストラクタの概要
`Zp2tfm()`

メソッドの概要
`static RationalPolynomialMatrix` | `zp2tfm(Matrix zeros, Matrix poles, Matrix k)` 極`p`、ゼロ点`z`,ゲイン`k`である1入力多出力システム `(s-z1)(s-z2)...`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Zp2tfm

    public Zp2tfm()

メソッドの詳細

### zp2tfm

    public static RationalPolynomialMatrix zp2tfm(Matrix zeros,
                                                  Matrix poles,
                                                  Matrix k)

  極`p`、ゼロ点`z`,ゲイン`k`である1入力多出力システム

       (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = k --------------------- (s-p1)(s-p2)...(s-pn)

  の伝達関数行列を返します。

  パラメータ:
    `zeros` - ゼロ点の集合
    `poles` - 極の集合
    `k` - ゲイン
  戻り値:
    伝達関数行列 (transfer function matrix)

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