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## org.mklab.tool.control
クラス Feedbk

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Feedbk

    public class Feedbk

extends Object

さまざまなネガティブフィードバック結合を実現するクラスです。

Common negative feedback

バージョン:
  $Revision: 1.13 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Feedback`

コンストラクタの概要
`Feedbk()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `feedbk(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, int type)` ネガティブフィードバック結合したシステムを生成します。
`static List<Matrix>` | `feedbk(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, int type, Matrix FH)`
`static List<Matrix>` | `feedbk(Matrix A1, Matrix B1, Matrix C1, Matrix D1, int type, Matrix A2, Matrix B2, Matrix C2, Matrix D2)`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Feedbk

    public Feedbk()

メソッドの詳細

### feedbk

    public static List<Matrix> feedbk(Matrix A1,
                                      Matrix B1,
                                      Matrix C1,
                                      Matrix D1,
                                      int type)

  ネガティブフィードバック結合したシステムを生成します。

  結合の方法を表す`type`は、次の値から選ぶ。

       1: 前向き = I, 後ろ向き = (A1,B1,C1,D1) 2: 前向き = (A1,B1,C1,D1), 後ろ向き = I 3: 前向き = (A1,B1,C1,D1), 後ろ向き = (A2,B2,C2,D2) 4: 前向き = (A1,B1,C1,D1), 後ろ向き = 状態フィードバック 5: 前向き = (A1,B1,C1,D1), 後ろ向き =
       出力フィードバック

  パラメータ:
    `A1` - A1行列
    `B1` - B1行列
    `C1` - C1行列
    `D1` - D1行列
    `type` - タイプ
  戻り値:
    フィードバック結合したシステム (feedback-connected system)

### feedbk

    public static List<Matrix> feedbk(Matrix A1,
                                      Matrix B1,
                                      Matrix C1,
                                      Matrix D1,
                                      int type,
                                      Matrix FH)

  パラメータ:
    `A1` - A1行列
    `B1` - B1行列
    `C1` - C1行列
    `D1` - D1行列
    `type` - タイプ
    `FH` - フィードバック行列
  戻り値:
    feedback-connected system

### feedbk

    public static List<Matrix> feedbk(Matrix A1,
                                      Matrix B1,
                                      Matrix C1,
                                      Matrix D1,
                                      int type,
                                      Matrix A2,
                                      Matrix B2,
                                      Matrix C2,
                                      Matrix D2)

  パラメータ:
    `A1` - A1行列
    `B1` - B1行列
    `C1` - C1行列
    `D1` - D1行列
    `type` - タイプ
    `A2` - A2行列
    `B2` - B2行列
    `C2` - C2行列
    `D2` - D2行列
  戻り値:
    feedback-connected system

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