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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.discrete
クラス BlockDiscreteStaticSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
                  org.mklab.tool.control.system.discrete.BlockDiscreteSystem
                      org.mklab.tool.control.system.discrete.BlockDiscreteStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DiscreteAlgebraicSystem, Sampling, DiscreteStaticSystem, Sampler, StaticSystem

    public class BlockDiscreteStaticSystem

extends BlockDiscreteSystem
implements DiscreteStaticSystem

差分方程式で表現されるブロック離散時間静的システムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド
`discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time`

コンストラクタの概要
`BlockDiscreteStaticSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockDiscreteStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`Matrix` | `inputOutputEquation(double t)` 時刻`t` における外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `inputOutputEquation(int k)` ステップ`k`における外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(int k)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(int k, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.BlockDiscreteSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, getSamplingInterval, setSamplingInterval`

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, initialize, isAtSamplingPoint, isSingleRate, replaceDynamicSystemList, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

コンストラクタの詳細

### BlockDiscreteStaticSystem

    public BlockDiscreteStaticSystem(SystemOperator[][] elements,
                                     List<Integer> inputNodes,
                                     List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockDiscreteStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)
    `outputNodes` - 出力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(int k,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteStaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteStaticSystem.outputEquation(int, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(int k)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteStaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteStaticSystem.outputEquation(int)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double)`

### inputOutputEquation

    public Matrix inputOutputEquation(int k)
                               throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteAlgebraicSystem` の記述:
  ステップ`k`における外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteAlgebraicSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
  戻り値:
    ステップkにおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(int)`

### inputOutputEquation

    public Matrix inputOutputEquation(double t)
                               throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteAlgebraicSystem` の記述:
  時刻`t` における外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteAlgebraicSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    時刻tにおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double)`

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