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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BaseSampledDataStaticSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.sampled.BaseSampledDataStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousDiscreteAlgebraicSystem, Sampling, SampledDataStaticSystem

    public abstract class BaseSampledDataStaticSystem

extends SystemOperator
implements SampledDataStaticSystem

サンプル値静的システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.6 $
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`BaseSampledDataStaticSystem(int inputSize, int outputSize)` 新しく生成された`AbstractSampledDataStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`boolean` | `equals(Object o)`
`int` | `hashCode()`
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`boolean` | `isAtSamplingPoint()` サンプリング点であるか判定します。
`Matrix` | `outputEquation(double t)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix input)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`void` | `setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)` サンプル点であるかを設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.ContinuousDiscreteAlgebraicSystem から継承されたメソッド
`inputOutputEquation`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime`

コンストラクタの詳細

### BaseSampledDataStaticSystem

    public BaseSampledDataStaticSystem(int inputSize,
                                       int outputSize)

  新しく生成された`AbstractSampledDataStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `inputSize` - 入力の数
    `outputSize` - 出力の数

メソッドの詳細

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  定義:
    クラス `SystemOperator` 内の `initialize`
  関連項目:
    `SystemOperator.initialize()`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataStaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻 離散時間システムの状態
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataStaticSystem.outputEquation(double)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix input)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `SampledDataStaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `SampledDataStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `input` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `SampledDataStaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### isAtSamplingPoint

    public boolean isAtSamplingPoint()

  インタフェース `Sampling` の記述:
  サンプリング点であるか判定します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `isAtSamplingPoint`
  戻り値:
    サンプリング点ならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `Sampling.isAtSamplingPoint()`

### setAtSamplingPoint

    public void setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)

  インタフェース `Sampling` の記述:
  サンプル点であるかを設定します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `setAtSamplingPoint`
  パラメータ:
    `samplingPoint` - サンプル点ならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `Sampling.setAtSamplingPoint(boolean)`

### equals

    public boolean equals(Object o)

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `equals`
  関連項目:
    `SystemOperator.equals(java.lang.Object)`

### hashCode

    public int hashCode()

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `hashCode`
  関連項目:
    `SystemOperator.hashCode()`

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