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## org.mklab.tool.control
クラス Ss2tfm

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Ss2tfm

    public class Ss2tfm

extends Object

状態空間表現から伝達関数行列(有理多項式行列)に変換するクラスです。

State-space to transfer function matrix conversion

バージョン:
  $Revision: 1.17 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Ss2tf`, `Ss2tfn`, `Ss2zp`, `Tfm2ss`

コンストラクタの概要
`Ss2tfm()`

メソッドの概要
`static RationalPolynomialMatrix` | `ss2tfm(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D)` 状態空間表現が `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` であるシステムの伝達関数行列 `-1 G(s) = C(sI-A) B + D` を有理多項式行列をして返します。
`static RationalPolynomialMatrix` | `ss2tfm(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, boolean simplify)` 状態空間表現が `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` であるシステムの伝達関数行列 `-1 G(s) = C(sI-A) B + D` を有理多項式行列として返します。
`static RationalPolynomialMatrix` | `ss2tfm(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, int inputNumber)` 状態空間表現されたシステム `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` の`i`番目の入力から出力までの伝達関数行列 `-1 G(s) = C(sI-A) B(:,i) + D(:,i)` を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Ss2tfm

    public Ss2tfm()

メソッドの詳細

### ss2tfm

    public static RationalPolynomialMatrix ss2tfm(Matrix A,
                                                  Matrix B,
                                                  Matrix C,
                                                  Matrix D,
                                                  int inputNumber)

  状態空間表現されたシステム

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  の`i`番目の入力から出力までの伝達関数行列

       -1 G(s) = C(sI-A) B(:,i) + D(:,i)

  を求めます。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
    `inputNumber` - 入力番号
  戻り値:
    伝達関数行列 (transfer function matrix)

### ss2tfm

    public static RationalPolynomialMatrix ss2tfm(Matrix A,
                                                  Matrix B,
                                                  Matrix C,
                                                  Matrix D)

  状態空間表現が

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  であるシステムの伝達関数行列

       -1 G(s) = C(sI-A) B + D

  を有理多項式行列をして返します。生成されるシステムを簡単化します。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
  戻り値:
    伝達関数行列 (transfer function matrix)

### ss2tfm

    public static RationalPolynomialMatrix ss2tfm(Matrix A,
                                                  Matrix B,
                                                  Matrix C,
                                                  Matrix D,
                                                  boolean simplify)

  状態空間表現が

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  であるシステムの伝達関数行列

       -1 G(s) = C(sI-A) B + D

  を有理多項式行列として返します。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `C` - 出力行列
    `D` - ゲイン行列
    `simplify` - 生成されるシステムを簡単化するならばtrue、そうでなければfalse
  戻り値:
    伝達関数行列 (transfer function matrix)

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