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## org.mklab.tool.control
クラス Lsim

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Lsim

    public class Lsim

extends Object

連続時間線形システムの任意入力に対する応答を求めるクラスです。

Response of cont-time linear systems to given input

バージョン:
  $Revision: 1.31 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Dlsim`

コンストラクタの概要
`Lsim()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `lsim(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix U_, Matrix T)` 連続時間システム `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` に入力の時系列 `U` が与えられた場合の時間応答を計算します。
`static List<Matrix>` | `lsim(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix U_, Matrix T, Matrix x0_)` 連続時間応答を計算する
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix U, DoubleMatrix T)` 連続時間応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Gnuplot gnuplot, Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix U, DoubleMatrix T, Matrix x0)` 連続時間応答をプロットする
`static Gnuplot` | `plot(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix U, DoubleMatrix T)`
`static Gnuplot` | `plot(Matrix A, Matrix B, Matrix C, Matrix D, Matrix U, DoubleMatrix T, Matrix x0)`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Lsim

    public Lsim()

メソッドの詳細

### lsim

    public static List<Matrix> lsim(Matrix A,
                                    Matrix B,
                                    Matrix C,
                                    Matrix D,
                                    Matrix U_,
                                    Matrix T)

  連続時間システム

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  に入力の時系列 `U` が与えられた場合の時間応答を計算します。 行列 `U` の各列が各時刻の入力です。

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `U_` - 入力の列
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    {Y, X} (出力と状態の応答) response

### lsim

    public static List<Matrix> lsim(Matrix A,
                                    Matrix B,
                                    Matrix C,
                                    Matrix D,
                                    Matrix U_,
                                    Matrix T,
                                    Matrix x0_)

  連続時間応答を計算する

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `U_` - 入力の列
    `T` - 評価する時刻の列
    `x0_` - 初期状態
  戻り値:
    {Y, X} (出力と状態の応答) response

### plot

    public static Gnuplot plot(Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D,
                               Matrix U,
                               DoubleMatrix T)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `U` - 入力の列
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D,
                               Matrix U,
                               DoubleMatrix T)

  連続時間応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `U` - 入力の列
    `T` - 評価する時刻の列
  戻り値:
    Gnuplot

### plot

    public static Gnuplot plot(Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D,
                               Matrix U,
                               DoubleMatrix T,
                               Matrix x0)
                        throws IOException

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `U` - 入力の列
    `T` - 評価する時刻の列
    `x0` - 初期状態
  戻り値:
    Gnuplot
  例外:
    `IOException` - gnuplotプロセスを起動できない場合

### plot

    public static Gnuplot plot(Gnuplot gnuplot,
                               Matrix A,
                               Matrix B,
                               Matrix C,
                               Matrix D,
                               Matrix U,
                               DoubleMatrix T,
                               Matrix x0)

  連続時間応答をプロットする

  パラメータ:
    `gnuplot` - gnuplot
    `A` - A行列
    `B` - B行列
    `C` - C行列
    `D` - D行列
    `U` - 入力の列
    `T` - 評価する時刻の列
    `x0` - 初期状態
  戻り値:
    Gnuplot

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