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## org.mklab.tool.control
クラス Tf2des

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Tf2des

    public class Tf2des

extends Object

伝達関数(係数からなる行列)から状態空間表現に変換するクラスです．

Transfer function to descriptor-state-space conversion

作成者:
  Anan

コンストラクタの概要
`Tf2des()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `tf2des(Matrix numeratorMatrix, Matrix denominatorMatrix)` 1入力多出力システム(非プロパー) `NUM(s) G(s) = -------- den(s)` の状態空間表現 `.`
`static List<Matrix>` | `tf2des(RationalPolynomial transferFunction)` 1入力多出力システム(非プロパー) `NUM(s) G(s) = -------- den(s)` の状態空間表現 `.`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Tf2des

    public Tf2des()

メソッドの詳細

### tf2des

    public static List<Matrix> tf2des(RationalPolynomial transferFunction)

  1入力多出力システム(非プロパー)

       NUM(s) G(s) = -------- den(s)

  の状態空間表現

       . Ex = Ax + Bu y = Cx + Du

  を求めます。 係数行列 `A,B,C,D` は、可制御正準形で返されます。

  パラメータ:
    `transferFunction` - 伝達関数
  戻り値:
    Descriptor Matrix List{A,B,C,D,E} ディスクリプター表現(descriptor state space representation)

### tf2des

    public static List<Matrix> tf2des(Matrix numeratorMatrix,
                                      Matrix denominatorMatrix)

  1入力多出力システム(非プロパー)

       NUM(s) G(s) = -------- den(s)

  の状態空間表現

       . Ex = Ax + Bu y = Cx + Du

  を求めます。 係数行列 `A,B,C,D` は、可制御正準形で返されます。

  パラメータ:
    `numeratorMatrix` - 伝達関数の分子多項式の係数
    `denominatorMatrix` - 伝達関数の分母多項式の係数
  戻り値:
    Descriptor Matrix List{A,B,C,D,E} ディスクリプター表現(descriptor state space representation)

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