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## org.mklab.tool.control
クラス Gramian

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Gramian

    public class Gramian

extends Object

連続系の可制御性グラミアンと可観測性グラミアンを求めるクラスです。

Continuous-time controllability and observability gramian

バージョン:
  $Revision: 1.11 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Dgramian`, `Ctrm`, `Obsm`

コンストラクタの概要
`Gramian()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `gramian(Matrix A, Matrix B)` `gramian(A,B)`は、連続時間システムの可制御性グラミアンを返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Gramian

    public Gramian()

メソッドの詳細

### gramian

    public static Matrix gramian(Matrix A,
                                 Matrix B)

  `gramian(A,B)`は、連続時間システムの可制御性グラミアンを返します。

  `gramian(A#,C#)`は、連続時間システムの可観測性グラミアンを返します。

  パラメータ:
    `A` - A行列
    `B` - B行列
  戻り値:
    グラミアン (gramian)

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