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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BlockSamplingSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, Sampling

直系の既知のサブクラス:
  BlockDiscreteSystem, BlockSampledDataSystem

    public abstract class BlockSamplingSystem

extends BlockSystem
implements Sampling

サンプリングが存在するブロックシステムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要
`protected List<DiscreteDynamicSystem>` | `discreteDynamicSystems` 離散時間動的システムのリスト
`protected List<DiscreteDynamicSystem>` | `discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint` 次のサンプリング時間で状態を更新すべき離散時間動的システムの集合
`protected List<DiscreteStaticSystem>` | `discreteStaticSystems` 離散時間静的システムのリスト
`protected List<DiscreteStaticSystem>` | `discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint` 次のサンプリング時間で状態を更新すべき離散時間静的システムの集合
`protected double` | `time` ノードの値を求める時刻

コンストラクタの概要
`BlockSamplingSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockSamplingSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`double` | `getNextSamplingTime(double t, double tolerance)` 次のサンプリング点の時間を返します。
`double` | `getSingleSamplingInterval()` 全てのシステムに共通するサンプリング周期を返します。
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`boolean` | `isAtSamplingPoint()` サンプル点であるか判定します。
`boolean` | `isSingleRate()` 全てのシステムのサンプリング周期が一致するか判定します。
`protected boolean` | `replaceDynamicSystemList(SystemOperator oldSystem, SystemOperator newSystem)` 動的システムのリストの成分を新しいシステムに入れ替えます。
`void` | `resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint()` 次のサンプル点で状態を更新すべき離散時間動的システムの集合をリセットします。
`void` | `setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)` サンプル点であるかを設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

フィールドの詳細

### time

    protected double time

  ノードの値を求める時刻

### discreteDynamicSystems

    protected List<DiscreteDynamicSystem> discreteDynamicSystems

  離散時間動的システムのリスト

### discreteStaticSystems

    protected List<DiscreteStaticSystem> discreteStaticSystems

  離散時間静的システムのリスト

### discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

    protected List<DiscreteDynamicSystem> discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

  次のサンプリング時間で状態を更新すべき離散時間動的システムの集合

### discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

    protected List<DiscreteStaticSystem> discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

  次のサンプリング時間で状態を更新すべき離散時間静的システムの集合

コンストラクタの詳細

### BlockSamplingSystem

    public BlockSamplingSystem(SystemOperator[][] elements,
                               List<Integer> inputNodes,
                               List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockSamplingSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)
    `outputNodes` - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)

メソッドの詳細

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  オーバーライド:
    クラス `BlockSystem` 内の `initialize`
  関連項目:
    `BlockSystem.initialize()`

### getNextSamplingTime

    public double getNextSamplingTime(double t,
                                      double tolerance)

  次のサンプリング点の時間を返します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `getNextSamplingTime`
  パラメータ:
    `t` - 現在の時間
    `tolerance` - 許容誤差
  戻り値:
    次のサンプリング点の時間

### resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

    public void resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint()

  次のサンプル点で状態を更新すべき離散時間動的システムの集合をリセットします。

### isAtSamplingPoint

    public boolean isAtSamplingPoint()

  サンプル点であるか判定します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `isAtSamplingPoint`
  戻り値:
    サンプル点ならばtrue

### isSingleRate

    public boolean isSingleRate()

  全てのシステムのサンプリング周期が一致するか判定します。

  戻り値:
    全てのシステムのサンプリング周期が一致すればtrue、そうでなければfalse

### getSingleSamplingInterval

    public double getSingleSamplingInterval()

  全てのシステムに共通するサンプリング周期を返します。

  戻り値:
    全てのシステムに共通するサンプリング周期

### setAtSamplingPoint

    public void setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)

  サンプル点であるかを設定します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `setAtSamplingPoint`
  パラメータ:
    `samplingPoint` - サンプル点ならばtrue

### replaceDynamicSystemList

    protected boolean replaceDynamicSystemList(SystemOperator oldSystem,
                                               SystemOperator newSystem)

  クラス `BlockSystem` の記述:
  動的システムのリストの成分を新しいシステムに入れ替えます。

  定義:
    クラス `BlockSystem` 内の `replaceDynamicSystemList`
  パラメータ:
    `oldSystem` - リストに登録されている旧システム
    `newSystem` - リストに登録する新システム
  戻り値:
    入れ替えが成功した場合true
  関連項目:
    `BlockSystem.replaceDynamicSystemList(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator, org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)`

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