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## org.mklab.tool.control.system.source
クラス Ground

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
              org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource
                  org.mklab.tool.control.system.source.Ground

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StaticSystem

    public class Ground

extends ContinuousSource

0を発生するシステムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.4 $, 2005/06/15
作成者:
  Koga Laboratory

コンストラクタの概要
`Ground()` 新しく生成された`Ground`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`Matrix` | `outputEquation(double t)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource から継承されたメソッド
`outputEquation, setInputSize, setOutputSize`

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド
`initialize, inputOutputEquation`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Ground

    public Ground()

  新しく生成された`Ground`オブジェクトを初期化します。

メソッドの詳細

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t)

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  オーバーライド:
    クラス `BaseContinuousStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    出力
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double)`

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