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## クラス
org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem の使用

ConstantSystem を使用しているパッケージ
org.mklab.tool.control.system.controller | 制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.math | 数学ブロックを表現するためのクラスを提供します。

org.mklab.tool.control.system.controller での ConstantSystem の使用

org.mklab.tool.control.system.controller での ConstantSystem のサブクラス
`class` | `LqrStateFeedback` LQ最適制御(安定化)のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
`class` | `LqServoIntegratorGain` 入力外乱に対するLQ最適サーボのための積分ゲイン(定数行列)を表すクラスです。
`class` | `LqServoStateFeedback` 入力外乱に対するLQ最適サーボのための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
`class` | `PolePlaceStateFeedback` 極配置による安定化制御のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。

org.mklab.tool.control.system.math での ConstantSystem の使用

org.mklab.tool.control.system.math での ConstantSystem のサブクラス
`class` | `DeMultiplexer` 分離器を表わすクラスです。
`class` | `Multiplexer` 多重器を表わすクラスです。
`class` | `NegativeUnitSystem` マイナスの単位システムを表わすクラスです。
`class` | `UnitSystem` 単位システムを表わすクラスです。
`class` | `UserDefinedConstantSystem` ユーザ定義定数システムを表すクラスです。

ConstantSystem を返す org.mklab.tool.control.system.math のメソッド
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.add(ConstantSystem opponent)` 二つのシステムの和システムを返します。
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.clone()`
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent)` (ネガティブ)フィードバック結合したシステムを返します。
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent, boolean negativeFeedback)` フィードバック結合したシステムを返します。
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.getSensitivityOfUnityFeedback(boolean negativeFeedback)` 単一フィードバック系の感度関数「(I + K)~」(負フィードバック)、「(I - K)~」(正フィードバック)を返します。
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.inverse()`
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.invertSign()`
`ConstantSystem` | `UnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)`
`ConstantSystem` | `NegativeUnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)`
`ConstantSystem` | `Multiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)`
`ConstantSystem` | `DeMultiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)`
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.multiply(ConstantSystem opponent)` 二つのシステムの積システムを返します。
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.subtract(ConstantSystem opponent)` 二つのシステムの差システムを返します。
`ConstantSystem` | `UnitSystem.unaryMinus()`
`ConstantSystem` | `NegativeUnitSystem.unaryMinus()`
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.unaryMinus()`
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.unityFeedback()`
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.unityFeedback(boolean negativeFeedback)`
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.unityFeedback(boolean negativeFeedback, boolean simplify)`

ConstantSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system.math のメソッド
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.add(ConstantSystem opponent)` 二つのシステムの和システムを返します。
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent)` (ネガティブ)フィードバック結合したシステムを返します。
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent, boolean negativeFeedback)` フィードバック結合したシステムを返します。
`ConstantSystem` | `UnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)`
`ConstantSystem` | `NegativeUnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)`
`ConstantSystem` | `Multiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)`
`ConstantSystem` | `DeMultiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)`
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.multiply(ConstantSystem opponent)` 二つのシステムの積システムを返します。
`protected void` | `ConstantSystem.setUnaryMinusExpression(ConstantSystem system)` 符号を反転した数式を設定します。
`ConstantSystem` | `ConstantSystem.subtract(ConstantSystem opponent)` 二つのシステムの差システムを返します。

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