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## org.mklab.tool.control
クラス Zp2tf

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Zp2tf

    public class Zp2tf

extends Object

極とゼロ点の集合から伝達関数(係数からなる行列)に変換するクラスです。

Zero-pole to transfer function conversion

バージョン:
  $Revision: 1.34 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Zp2tfm`, `Zp2tfn`, `Zp2ss`, `Tf2zp`

コンストラクタの概要
`Zp2tf()`

メソッドの概要
`static List<Matrix>` | `zp2tf(Matrix zeros, Matrix poles, Matrix k)` 極`p`、ゼロ点`z`,ゲイン`k`である1入力多出力システム `NUM(s) (s-z1)(s-z2)...`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Zp2tf

    public Zp2tf()

メソッドの詳細

### zp2tf

    public static List<Matrix> zp2tf(Matrix zeros,
                                     Matrix poles,
                                     Matrix k)

  極`p`、ゼロ点`z`,ゲイン`k`である1入力多出力システム

       NUM(s) (s-z1)(s-z2)...(s-zn) G(s) = ------ = k --------------------- den(s) (s-p1)(s-p2)...(s-pn)

  の伝達関数行列の分子行列多項式の係数行列と分母多項式の係数ベクトルを返します。

  `NUM`の大きさは、`Rows(z)×(length(p)-1)` `den`の大きさは、`1×(length(p)-1)`です。

  パラメータ:
    `zeros` - ゼロ点の集合
    `poles` - 極の集合
    `k` - ゲイン
  戻り値:
    伝達関数 (transfer function)

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