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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.discrete
クラス UserDefinedDiscreteDynamicSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteDynamicSystem
              org.mklab.tool.control.system.discrete.UserDefinedDiscreteDynamicSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferenceSystem, Sampling, DiscreteDynamicSystem, DynamicSystem, Sampler, UserDefinedSystem

    public class UserDefinedDiscreteDynamicSystem

extends BaseDiscreteDynamicSystem
implements UserDefinedSystem

ユーザ定義離散時間動的システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.13 $, 2007/07/16
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`UserDefinedDiscreteDynamicSystem()` 新しく生成された`UserDefinedDiscreteDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。
`UserDefinedDiscreteDynamicSystem(Object obj)` 新しく生成された`UserDefinedDiscreteDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`boolean` | `containParameter(String name)` 指定した名前のパラメータをもつか判定します。
`Set<String>` | `getParameterNames()` システムパラメータの名前の集合を返します。
`Object` | `getParameterValue(String name)` パラメータの値を返します。
`Class<?>` | `getSystemClass()` システムを定義したクラスを返します。
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`Matrix` | `outputEquation(int k, Matrix x)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(int k, Matrix x, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`void` | `setDirectFeedthrough(boolean hasDirectFeedthrough)` 直達項があるか(出力が入力に直接依存するか)設定します。
`void` | `setInitializeFunction(Method method)` システムの初期化処理を定義したメソッドを設定します。
`void` | `setOutputFunction(Method method)` システムの出力方程式を定義したメソッドを設定します。
`void` | `setParameterValue(String name, Object value)` パラメータの値を設定します。
`void` | `setStateFunction(Method method)` システムの状態方程式を定義したメソッドを設定します。
`void` | `setSystemClass(Class<?> klass)` システムを定義したクラスを設定します。
`void` | `setUpdateFunction(Method method)` システムの更新処理を定義したメソッドを設定します。
`Matrix` | `stateEquation(int k, Matrix x, Matrix u)` `(k+1)`ステップの状態を返します。
`void` | `update()` パラメータを更新します。

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteDynamicSystem から継承されたメソッド
`differenceEquation, differenceEquation, equals, getInitialState, getNextSamplingTime, getSamplingInterval, getState, getStateNumber, hashCode, inputOutputEquation, inputOutputEquation, isAtSamplingPoint, outputEquation, outputEquation, setAtSamplingPoint, setInitialState, setSamplingInterval, setState, setStateNumber, stateEquation`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### UserDefinedDiscreteDynamicSystem

    public UserDefinedDiscreteDynamicSystem()

  新しく生成された`UserDefinedDiscreteDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

### UserDefinedDiscreteDynamicSystem

    public UserDefinedDiscreteDynamicSystem(Object obj)

  新しく生成された`UserDefinedDiscreteDynamicSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `obj` - インスタンスメソッドによる定義の場合の、メソッドを所持するインスタンス。静的メソッドの場合はnull

メソッドの詳細

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(int k,
                                 Matrix x,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteDynamicSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteDynamicSystem` 内の `outputEquation`
  オーバーライド:
    クラス `BaseDiscreteDynamicSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `x` - 状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `BaseDiscreteDynamicSystem.outputEquation(int, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(int k,
                                 Matrix x)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteDynamicSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteDynamicSystem` 内の `outputEquation`
  オーバーライド:
    クラス `BaseDiscreteDynamicSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `x` - 状態
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `BaseDiscreteDynamicSystem.outputEquation(int, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### stateEquation

    public Matrix stateEquation(int k,
                                Matrix x,
                                Matrix u)
                         throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteDynamicSystem` の記述:
  `(k+1)`ステップの状態を返します。

  状態方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteDynamicSystem` 内の `stateEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `x` - 状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    (k+1)ステップの状態
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteDynamicSystem.stateEquation(int, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### setSystemClass

    public void setSystemClass(Class<?> klass)

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  システムを定義したクラスを設定します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `setSystemClass`
  パラメータ:
    `klass` - システムを定義したクラス
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.setSystemClass(java.lang.Class)`

### getSystemClass

    public Class<?> getSystemClass()

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  システムを定義したクラスを返します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `getSystemClass`
  戻り値:
    システムを定義したクラス
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.getSystemClass()`

### setStateFunction

    public void setStateFunction(Method method)
                          throws SecurityException

  システムの状態方程式を定義したメソッドを設定します。

  パラメータ:
    `method` - システムの状態方程式を定義したメソッド
  例外:
    `SecurityException` - メソッドにアクセスする権利が無い場合

### setOutputFunction

    public void setOutputFunction(Method method)
                           throws SecurityException

  システムの出力方程式を定義したメソッドを設定します。

  パラメータ:
    `method` - システムの出力方程式を定義したメソッド
  例外:
    `SecurityException` - メソッドにアクセスする権利が無い場合

### setInitializeFunction

    public void setInitializeFunction(Method method)
                               throws SecurityException

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  システムの初期化処理を定義したメソッドを設定します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `setInitializeFunction`
  パラメータ:
    `method` - システムの初期化処理を定義したメソッド
  例外:
    `SecurityException` - メソッドにアクセスする権利が無い場合
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.setInitializeFunction(java.lang.reflect.Method)`

### setUpdateFunction

    public void setUpdateFunction(Method method)
                           throws SecurityException

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  システムの更新処理を定義したメソッドを設定します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `setUpdateFunction`
  パラメータ:
    `method` - システムの更新処理を定義したメソッド
  例外:
    `SecurityException` - メソッドにアクセスする権利が無い場合
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.setUpdateFunction(java.lang.reflect.Method)`

### getParameterValue

    public Object getParameterValue(String name)
                             throws NoSuchParameterException

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  パラメータの値を返します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `getParameterValue`
  パラメータ:
    `name` - パラメータの名前
  戻り値:
    パラメータの値
  例外:
    `NoSuchParameterException` - パラメータが存在しない場合、パラメータにアクセスできない場合
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.getParameterValue(java.lang.String)`

### getParameterNames

    public Set<String> getParameterNames()
                                  throws NoSuchParameterException

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  システムパラメータの名前の集合を返します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `getParameterNames`
  戻り値:
    システムパラメータの名前の集合
  例外:
    `NoSuchParameterException` - パラメータにアクセスできない場合
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.getParameterNames()`

### setParameterValue

    public void setParameterValue(String name,
                                  Object value)
                           throws NoSuchParameterException

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  パラメータの値を設定します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `setParameterValue`
  パラメータ:
    `name` - パラメータの名前
    `value` - パラメータの値
  例外:
    `NoSuchParameterException` - パラメータが存在しない場合、パラメータにアクセスできない場合
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.setParameterValue(java.lang.String, java.lang.Object)`

### containParameter

    public boolean containParameter(String name)

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  指定した名前のパラメータをもつか判定します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `containParameter`
  パラメータ:
    `name` - パラメータの名前
  戻り値:
    指定した名前のパラメータをもつならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.containParameter(java.lang.String)`

### update

    public void update()
                throws ParameterException

  インタフェース `UserDefinedSystem` の記述:
  パラメータを更新します。

  定義:
    インタフェース `UserDefinedSystem` 内の `update`
  例外:
    `ParameterException` - パラメータに関する問題がある場合
  関連項目:
    `UserDefinedSystem.update()`

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  オーバーライド:
    クラス `BaseDiscreteDynamicSystem` 内の `initialize`
  関連項目:
    `BaseDiscreteStaticSystem.initialize()`

### setDirectFeedthrough

    public void setDirectFeedthrough(boolean hasDirectFeedthrough)

  直達項があるか(出力が入力に直接依存するか)設定します。

  パラメータ:
    `hasDirectFeedthrough` - 直達項があれば(出力が入力に直接依存すれば)true、そうでなければfalse

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