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## org.mklab.tool.control
クラス Tf2ss

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Tf2ss

    public class Tf2ss

extends Object

伝達関数(係数からなる行列)から状態空間表現に変換するクラスです。

Transfer function to state-space conversion

バージョン:
  $Revision: 1.26 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Tf2zp`, `Tf2tfn`, `Tf2tfm`, `Ss2tf`

コンストラクタの概要
`Tf2ss()`

メソッドの概要
`static void` | `main(String[] args)` メインメソッド
`static List<Matrix>` | `tf2ss(Matrix numeratorMatrix, Matrix denominatorMatrix)` 1入力多出力システム `NUM(s) G(s) = -------- den(s)` の状態空間表現 `. x = Ax + Bu y = Cx + Du` を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Tf2ss

    public Tf2ss()

メソッドの詳細

### main

    public static void main(String[] args)

  メインメソッド

  パラメータ:
    `args` - コマンドライン引数

### tf2ss

    public static List<Matrix> tf2ss(Matrix numeratorMatrix,
                                     Matrix denominatorMatrix)

  1入力多出力システム

       NUM(s) G(s) = -------- den(s)

  の状態空間表現

       . x = Ax + Bu y = Cx + Du

  を求めます。 係数行列 `A,B,C,D` は、可制御正準形で返されます。

  パラメータ:
    `numeratorMatrix` - 伝達関数の分子多項式の係数
    `denominatorMatrix` - 伝達関数の分母多項式の係数
  戻り値:
    {A,B,C,D} 状態空間表現 (state space representation)

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