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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス BlockContinuousStaticSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
              org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem
                  org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StaticSystem

直系の既知のサブクラス:
  BlockPiecewiseContinuousStaticSystem

    public class BlockContinuousStaticSystem

extends BlockContinuousSystem
implements ContinuousStaticSystem

連続代数方程式で表現されるブロック連続時間静的システムを表すクラスです。

バージョン:
  $Revision$
作成者:
  koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem から継承されたフィールド
`continuousDynamicSystems`

コンストラクタの概要
`BlockContinuousStaticSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`BlockContinuousStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`Matrix` | `inputOutputEquation(double t)` 時刻`t`における外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList`

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド
`calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, initialize, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort`

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### BlockContinuousStaticSystem

    public BlockContinuousStaticSystem(SystemOperator[][] elements,
                                       List<Integer> inputNodes,
                                       List<Integer> outputNodes)

  新しく生成された`BlockContinuousStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `elements` - 隣接行列
    `inputNodes` - 入力ノード番号のリスト(番号は1から始まります)
    `outputNodes` - 出力ノード番号のリスト(番号は1から始まります)

メソッドの詳細

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double)`

### inputOutputEquation

    public Matrix inputOutputEquation(double t)
                               throws SolverStopException

  インタフェース `ContinuousAlgebraicSystem` の記述:
  時刻`t`における外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `ContinuousAlgebraicSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    時刻tおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `ContinuousAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double)`

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