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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.discrete
インタフェース DiscreteDynamicSystem

すべてのスーパーインタフェース:
  DifferenceSystem, DynamicSystem, Sampling

既知の実装クラスの一覧:
  BaseDiscreteDynamicSystem, BlockDiscreteDynamicSystem, DiscreteLinearDynamicSystem, DiscreteObserver, UnitDelaySystem, UserDefinedDiscreteDynamicSystem, UserDefinedDiscreteLinearDynamicSystem

    public interface DiscreteDynamicSystem

extends DynamicSystem, DifferenceSystem

差分方程式で表現される離散時間動的システムを表わすインターフェースです。

バージョン:
  $Revision$, 2004/11/09
作成者:
  Koga Laboratory

メソッドの概要
`Matrix` | `outputEquation(int k, Matrix x)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(int k, Matrix x, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`Matrix` | `stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u)` `(t/T+1)`ステップの状態を返します。
`Matrix` | `stateEquation(int k, Matrix x, Matrix u)` `(k+1)`ステップの状態を返します。

インタフェース org.mklab.tool.control.system.DynamicSystem から継承されたメソッド
`getInitialState, getState, getStateNumber, outputEquation, outputEquation, setInitialState, setState, setStateNumber`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.DifferenceSystem から継承されたメソッド
`differenceEquation, differenceEquation, inputOutputEquation, inputOutputEquation`

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド
`getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint`

メソッドの詳細

### outputEquation

    Matrix outputEquation(int k,
                          Matrix x,
                          Matrix u)
                          throws SolverStopException

  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `x` - 状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### outputEquation

    Matrix outputEquation(int k,
                          Matrix x)
                          throws SolverStopException

  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `x` - 状態
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### stateEquation

    Matrix stateEquation(int k,
                         Matrix x,
                         Matrix u)
                         throws SolverStopException

  `(k+1)`ステップの状態を返します。

  状態方程式を表します。

  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `x` - 状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    (k+1)ステップの状態
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

### stateEquation

    Matrix stateEquation(double t,
                         Matrix x,
                         Matrix u)
                         throws SolverStopException

  `(t/T+1)`ステップの状態を返します。

  ただし、`T`はサンプリング周期です。

  状態方程式を表します。

  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `x` - 状態
    `u` - 入力
  戻り値:
    (k+1)ステップの状態
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合

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