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## org.mklab.tool.control
クラス Dlyap

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Dlyap

    public class Dlyap

extends Object

離散時間系のリヤプノ方程式の解を求めるクラスです。

Solution of discrete-time Lyapunov equation

バージョン:
  $Revision: 1.10 $
作成者:
  koga
関連項目:
  `Lyap`

コンストラクタの概要
`Dlyap()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `dlyap(Matrix A, Matrix Q)` 離散時間システムのリカッティ方程式 `A*P*A# + Q = P` の解を返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Dlyap

    public Dlyap()

メソッドの詳細

### dlyap

    public static Matrix dlyap(Matrix A,
                               Matrix Q)

  離散時間システムのリカッティ方程式

       A*P*A# + Q = P

  の解を返します。

  パラメータ:
    `A` - 離散時間系のシステム行列 (system matrix)
    `Q` - 定数行列 (constant matrix)
  戻り値:
    解 (solution)

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