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## org.mklab.tool.control
クラス Pplace

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.Pplace

    public class Pplace

extends Object

極配置実現する状態フィードバックゲインを求めるクラスです。

Pole placement

バージョン:
  $Revision: 1.51 $
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`Pplace()`

メソッドの概要
`static Matrix` | `pplace(Matrix A, Matrix B, Matrix poles)` システム行列 `A,B` で表されるシステムを、状態フィードバックしたとき 固有値をPにするようにフィードバックゲイン `F` を求めます。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### Pplace

    public Pplace()

メソッドの詳細

### pplace

    public static Matrix pplace(Matrix A,
                                Matrix B,
                                Matrix poles)

  システム行列 `A,B` で表されるシステムを、状態フィードバックしたとき 固有値をPにするようにフィードバックゲイン `F` を求めます。

  この `F` を用いて状態フィードバック則

       u = -Fx

  をシステムに適用したとき,システムは

       x' = (A - BF)x

  となり新システムの固有値は、 `P` と一致します。

  パラメータ:
    `A` - システム行列
    `B` - 入力行列
    `poles` - 指定極
  戻り値:
    状態フィードバックゲイン

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