概要 | パッケージ | クラス | 使用 | 階層ツリー | 非推奨 API | 索引 | ヘルプ
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

## org.mklab.tool.control.system.discrete
クラス BaseDiscreteStaticSystem

    java.lang.Object
      org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
          org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:
  Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DiscreteAlgebraicSystem, Sampling, DiscreteStaticSystem, Sampler, StaticSystem

直系の既知のサブクラス:
  DiscreteSink, DiscreteSource, HoldSystem, UserDefinedDiscreteStaticSystem

    public abstract class BaseDiscreteStaticSystem

extends SystemOperator
implements DiscreteStaticSystem, Sampler

差分方程式で表現される離散時間静的システムを表わすクラスです。

バージョン:
  $Revision: 1.12 $
作成者:
  koga

コンストラクタの概要
`BaseDiscreteStaticSystem(int inputSize, int outputSize)` 新しく生成された`BaseDiscreteStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`boolean` | `equals(Object o)`
`double` | `getNextSamplingTime(double t, double tolerance)` 次のサンプリング点の時間を返します。
`double` | `getSamplingInterval()` サンプリング周期を返します。
`int` | `hashCode()`
`void` | `initialize()` 状態などの初期化を行います。
`Matrix` | `inputOutputEquation(double t)` 時刻`t` における外部信号(入力と出力)を返します。
`Matrix` | `inputOutputEquation(int k)` ステップ`k`における外部信号(入力と出力)を返します。
`boolean` | `isAtSamplingPoint()` サンプリング点であるか判定します。
`Matrix` | `outputEquation(double t)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(double t, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(int k)` 直達項をもたないシステムの出力を返します。
`Matrix` | `outputEquation(int k, Matrix u)` 直達項をもつシステムの出力を返します。
`void` | `setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)` サンプル点であるかを設定します。
`void` | `setSamplingInterval(double interval)` サンプリング周期を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
`clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo`

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細

### BaseDiscreteStaticSystem

    public BaseDiscreteStaticSystem(int inputSize,
                                    int outputSize)

  新しく生成された`BaseDiscreteStaticSystem`オブジェクトを初期化します。

  パラメータ:
    `inputSize` - 入力の数
    `outputSize` - 出力の数

メソッドの詳細

### initialize

    public void initialize()

  クラス `SystemOperator` の記述:
  状態などの初期化を行います。

  定義:
    クラス `SystemOperator` 内の `initialize`
  関連項目:
    `SystemOperator.initialize()`

### getSamplingInterval

    public double getSamplingInterval()

  インタフェース `Sampler` の記述:
  サンプリング周期を返します。

  定義:
    インタフェース `Sampler` 内の `getSamplingInterval`
  戻り値:
    サンプリング周期
  関連項目:
    `Sampler.getSamplingInterval()`

### setSamplingInterval

    public void setSamplingInterval(double interval)

  インタフェース `Sampler` の記述:
  サンプリング周期を設定します。

  定義:
    インタフェース `Sampler` 内の `setSamplingInterval`
  パラメータ:
    `interval` - サンプリング周期
  関連項目:
    `Sampler.setSamplingInterval(double)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(int k,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteStaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteStaticSystem.outputEquation(int, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t,
                                 Matrix u)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもつシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
    `u` - 入力
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(int k)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteStaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteStaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteStaticSystem.outputEquation(int)`

### outputEquation

    public Matrix outputEquation(double t)
                          throws SolverStopException

  インタフェース `StaticSystem` の記述:
  直達項をもたないシステムの出力を返します。

  出力方程式を表します。

  定義:
    インタフェース `StaticSystem` 内の `outputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    出力
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `StaticSystem.outputEquation(double)`

### inputOutputEquation

    public Matrix inputOutputEquation(int k)
                               throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteAlgebraicSystem` の記述:
  ステップ`k`における外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteAlgebraicSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `k` - ステップ
  戻り値:
    ステップkにおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(int)`

### inputOutputEquation

    public Matrix inputOutputEquation(double t)
                               throws SolverStopException

  インタフェース `DiscreteAlgebraicSystem` の記述:
  時刻`t` における外部信号(入力と出力)を返します。

  定義:
    インタフェース `DiscreteAlgebraicSystem` 内の `inputOutputEquation`
  パラメータ:
    `t` - 時刻
  戻り値:
    時刻tにおける外部信号(入力と出力)
  例外:
    `SolverStopException` - ソルバーが停止された場合
  関連項目:
    `DiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double)`

### isAtSamplingPoint

    public boolean isAtSamplingPoint()

  インタフェース `Sampling` の記述:
  サンプリング点であるか判定します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `isAtSamplingPoint`
  戻り値:
    サンプリング点ならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `Sampling.isAtSamplingPoint()`

### setAtSamplingPoint

    public void setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)

  インタフェース `Sampling` の記述:
  サンプル点であるかを設定します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `setAtSamplingPoint`
  パラメータ:
    `samplingPoint` - サンプル点ならばtrue、そうでなければfalse
  関連項目:
    `Sampling.setAtSamplingPoint(boolean)`

### getNextSamplingTime

    public double getNextSamplingTime(double t,
                                      double tolerance)

  インタフェース `Sampling` の記述:
  次のサンプリング点の時間を返します。

  定義:
    インタフェース `Sampling` 内の `getNextSamplingTime`
  パラメータ:
    `t` - 現在の時間
    `tolerance` - 許容誤差
  戻り値:
    次のサンプリング点の時間
  関連項目:
    `Sampling.getNextSamplingTime(double, double)`

### hashCode

    public int hashCode()

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `hashCode`
  関連項目:
    `SystemOperator.hashCode()`

### equals

    public boolean equals(Object o)

  オーバーライド:
    クラス `SystemOperator` 内の `equals`
  関連項目:
    `SystemOperator.equals(java.lang.Object)`

概要 | パッケージ | クラス | 使用 | 階層ツリー | 非推奨 API | 索引 | ヘルプ
前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド