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ブロック線図によるシミュレーション
ブロック線図の作成と編集
ブロック線図の保存と読み込み
ブロック線図の印刷
グラフの印刷
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微分方程式表現に基づくブロック線図作成
伝達関数
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伝達関数の導出
結合と等価変換によるブロック線図の簡単化
サブシステム化によるブロック線図の簡単化
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シミュレーションパラメータの設定
一次系の時間応答
二次系の時間応答
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コンソールの利用
零点・極と時間応答の関係
安定性
過渡応答の特性
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信号データの変数代入と変数参照
フィードバック制御系の定常特性
フィードバック制御系の感度特性
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多項式、有理多項式、方程式の根
フィードバック制御系の内部安定性
外乱に対する定常偏差
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ステップ応答によるシステム同定
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線形システムの正弦波応答
ボード線図
正弦波応答計測によるボード線図作成
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基本システムのボード線図
ボード線図による基本システムの同定
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高次システムのボード線図
周波数応答によるシステムの同定
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ナイキスト軌跡
ナイキストの安定判別
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ナイキストの安定判別法(簡易版)
安定余裕